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目的 提出一种基于障碍物特征点的移动机器人全局路径规划算法,克服传统全局路径规划算法信息存储量大,计算量大,规划速度慢的缺点......
罗尔斯的正义论一经提出,便引起强烈的反响,正义论的核心在于它的两大原则,其中第二大原则又包含机会的公正平等原则和差别原则.本......
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