无人水下潜航器相关论文
针对非对称博弈下的水下无人对抗问题,开展对基于基地防卫的多无人水下潜航器(unmanned under-water vehicles,UUVs)协同对抗策略......
本文提出一种能够提供100 kWe电功率的新型海洋静默式热管反应堆(NUSTER-100)电源系统,可为无人水下潜航器提供低噪音、长寿期的电......
无人平台已成为各国海军竞相发展的领域,而自主探测声呐作为无人平台的“耳目”,是其完成水下作战任务的前提。本文概述了国内外无......
UUV编队在抵近海底执行管道检测、目标搜寻等任务的过程中，不仅需要对其整体系统进行协调控制，以保证编队的稳定性；同时，也要求对系统......
作为水下战争的主要军事力量,无人水下潜航器(UUVs)的发展决定着水下战争的能力.本文主要介绍了各国无人水下潜航器的发展概况及两......
论述了当前美军无人水下潜航器技术发展现状,分析了其未来发展趋势,并论证了其技术局限性和亟待解决的一些关键性问题,指出未来美......
声纳是UUV在水下的主要传感器,是其完成使命任务的主要保障手段.本文介绍了国外无入水下潜航器声纳的装备发展情况,结合典型产品对......
介绍了浮力调节的控制原理,列出了核心硬件电路和软件流程。浮力调节器以单片机为主控芯片,通过水舱液位和海洋状态参数计算浮力调......
