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随着科学技术的发展,机器人表现出了越来越高的智能化水平。机器人可以更加积极的与合作者进行交流以便于完成共同的任务目标。因......
足球机器人是一个新的研究课题,涉及人工智能、机器人学以及智能控制等多个领域,已成为目前研究热点之一。由于实体机器人足球比赛......
机器人踢球必备技能的实现是决策系统的基础.本文首先介绍必备技能的实现原理和过程:对于绕球靠近技术,提出利用迂回点形成的轨迹......
机器人足球比赛,是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,它是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技......
机器人足球系统是一个多机器人系统。RoboCup中型组比赛环境具有动态、对抗和不确定性的特性。本文在研究多机器人协作特别是RoboC......
随着机器人越来越广泛的应用,足球机器人的研究在近几年得到了快速发展。足球机器人系统融合了视觉处理、无线通讯、多机器人协作......
Robocup2D仿真平台是一个动态的多智能体对抗体系,在仿真平台上,球员智能体于每一个周期的动作选择将直接决定了球队的攻防能力,而......
随着网络全球化的热潮和移动计算技术的发展，信息和系统安全成为日益严重的问题。访问控制是信息安全领域中的一个基础性的核心组成......
机器人足球比赛是近年来国际上兴起的一种高科技竞赛活动。足球机器人是集机器人学、智能控制、数据融合、计算机技术、无线通讯、......
机器人足球仿真比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统(Multi-Agent System)。它是一个集成行为决策技术、智能控制......
传统基于角色访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)系统的授权管理工作主要在于安全管理员为用户分配和撤销角色。当系统的用......
以国家输变电行业中骨干企业西开公司的实际项目为背景，以企业信息化建设中遇到的实际问题为出发点，提出了建设企业决策支持系统的必......
学位
机器人足球系统是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题，机器人足球技术甚至代表了一个国家信息技术现代化程度的综合实力与水......
机器人足球比赛目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，引起了越来越多的学者的关注。足球机器人系统分为四个子系统——机......
移动自组织网络是一种新型分布式无线网络，是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的多跳临时性自治系统。它具有良好的移动性和组......
多主体系统是近年来人工智能的研究热点，它利用系统中的多个主体的交互及合作，在整体上实现问题的求解。多主体系统是一种解决复杂问......
随着电子政务系统和电子商务系统的发展，信息系统的安全性需求越来越高。而确保信息系统安全的关键是对访问控制的研究。通过访问控......
机器人技术是一项综合性的应用技术，高度交叉了包括人工智能、机械、电子以及自动化控制在内的多门学科，是当代最智能的自动化应用之......
仿人机器人学是结合了多门学科的一个综合性研究方向,是机器人学中对更智能机器人的探索。人工智能领域里的多智能体系统(Multi Ag......
一、活动目的 在少先队员中开展“美丽少年梦”追梦行动，以微队会的形式引领队员对自己有梦想，并且能够意识到人生最精彩的不是实......
3—7岁，是人生语言发展的第一黄金时期。也是儿童表现欲最强的年龄段。今天的这个家庭科普互动剧，可以很好地满足孩子的表现欲。在满......
游戏中，幼儿应该有选择权，可以自己选择游戏的内容，决定和谁玩，玩什么，作为教师不能随意干涉幼儿。或许有老师问，如果一味地遵循幼儿的兴......
在幼儿教育过程中,编排和表演情景剧可以培养幼儿语言能力、表演能力和交际能力,对于幼儿的全面、健康地成长意义重大。那么教师应......
【摘要】随着汽车销量的与日俱增，汽车销售人才的需求量也在不断增加，这给传统的课堂教学提出了新要求。《汽车营销》作为一门操作性......
2015年春晚，再次把“女汉子”这个词语推到风口浪尖。 随着经济的不断发展，现代男女平等的思想不断深入人心，社会分工的不断分化......
舞剧团教室走廊两旁,挂着一幅幅世界各地著名剧院的照片,它们被刚好的角度,完美的光线所包裹,楚楚动人,那是一个个我们梦想站在上......
摘 要：随着各国之间的联系越来越紧密，我国不断提高了对英语教学的重视程度，并且，对于现有的英语教学体系不断进行改革和完善。本文就......
在新课程改革的大背景下,初中生学习好英语的目标可以通过合作学习形式去实现,通过合作学习的方法不断地促进初中生学习的进步和个......
语言是人们交流的工具，是人们传统信息的渠道。随着社会的发展，科技的发展，经济的全球化，各国人民交往日益密切和频繁，而英语作为全球主......
【摘要】角色扮演法是提高小学英语教学质量的有效途径，通过阐述角色扮演法的概念及其特征，介绍角色扮演法在英语课堂教学中的应用，提......
足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感......
多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面，由于某些任务的复杂性，单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作，在这......
进入21世纪,知识成为促进社会和国家发展的强大动力,知识的开发和运用在我国受到越来越高的重视。在我国国际交流与合作蓬勃发展之......
机器人足球是在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动,它能推动人工智能、图像处理、无线通讯、自动控制、机械电子等诸多领域的发......
k-角色分配就是一个角色分配,也称为角色染色.G是一个图,k-角色分配就是把图上各顶点映到正整数{1,2,…,k}的一个满射函数,它满足:......
图的T-染色提供了研究频道分配问题的一个模型。Tesman[116]和Liu[74，75]研究了满足一定条件的T-集。本文用类似的方法推广了他们......
随着社会的发展,聋人群体的社区意识也日益加强,越来越多的聋人以及关心聋人群体的听人要求社会满足聋人享有与听人平等的接受教育......
摘 要： 高职院校的学生有其特殊性，因此新时期背景下，在开展班级管理的过程中，高职院校班主任应明确班主任和学生的角色分配，最终管理好......
