无奇异相关论文
对等截面直杆扭转问题,横截面边界上的剪应力计算是件困难的事,也是很重要的研究课题.基于该问题基本解的特性,根据边界归化工作的......
针对并联机构输入/输出强耦合、存在奇异位形,影响实时控制的问题,设计一种弱耦合、无奇异空间移动并联机构,机构由两条CRR拓扑结......
以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可......
轮手一体机器人是一种模块化机器人，其单模块自由度多，结构相对复杂，群体构形形式多样，且需要经常重构以适应不同环境。采用传统方法对......
绳牵引并联机构是将驱动器的运动和力以绳为介质并行转换成动平台的运动和力的装置，其末端执行器的自由度数可定义为机构的结构矩阵......
提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并......
