结构综合相关论文
变胞机构是在1998年召开的第25届ASME机构学与机器人学双年会上首次提出的一种新型机构。它最早起源可以追溯到1995年,发现于装潢......
直角与斜角网格加劲圆筒最优设计已有好几位作者进行了研究。本文提供在给定载荷大小和圆筒长度、半径下六种加劲形状的最小重量......
自新的《语文课程标准》颁布后,许多教师把新《课标》中倡导的新理念、新精神融入到教学之中,语文课程理念变了,语文的领域拓宽了,......
随着计算机技术的不断发展和计算机性能的不断提高，利用它来解决各种繁琐的数值分析问题和图形显示问题已成为一种趋势。图论的引入......
变胞机构的概念是在25届机器人学与机器学双学年会上提出的,它不同于定拓扑和定自由度的传统机构。变胞机构在完成多个工作阶段过......
对称空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机器人机构相比,具有结构简单,设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特......
以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1......
结构综合处理方式在前面的课程中,我们分析了《石门颂》结构的动态处理,这节课我们继续分析《石门颂》结构的综合处理手段,它的综......
诉讼案件涉及范围的广泛性产生了案件承办人员知识结构综合性的需要 ,正如社会化大生产形成了社会分工一样 ,由于案件承办人员绝大......
我们试图在这个项目上做一些创新．打破传统诊所功能的制约。比如电梯或者楼梯井处理中．我们将空间打开，使它们不仅仅是一个单纯的交通......
提出了一种基于螺旋理论的少自由度并联机器人机构支链结构的解析识别方法,按照对并联机器人动平台运动的要求,确定对动平台的约束......
以贫混凝土作为基层的沥青加铺层路面结构综合了沥青混凝土路面和贫混凝土路面的优点,具有承载力高、路面柔顺、易维修等特点。路......
基于方位特征集（POC）的并联机器人结构综合的一般方法，全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合，先对包含有两平移两......
优良的孵化设备可以为禽蛋胚胎发育创造合适的因素,获得大量品质优良的雏禽。下面笔者就为大家介绍下挑选孵化机的要点。1结构综合......
型钢混凝土结构综合了钢筋混凝土结构防火防腐的优点和钢结构缩短施工工期的长处，在水泥厂建筑结构设计中大有用武之地。本文对该结......
基于方位特征集的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移一转动的并联机器人机构进行了结构类型综合,对包含有两平移一......
中医推拿作为传统中医的核心基石,一直以来都在医疗保健这块占有举足轻重的地位。目前,中医推拿主要是由推拿师人工进行,其工作效......
以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景，研究具有3、4、5自由度的并联机构结构类型。以并联机构各支链的自由度数为基础，以运动......
指出单色拓扑图和邻接矩阵只能表示单铰机构,无法表示复铰机构的缺点,利用约束图和广义关联矩阵进行了复铰变胞机构的结构表示,并......
构造退化条件数和容错空间影响因子两个容错性能指标，前者反映了某一故障时刻退化机器人的操作能力，后者反映了该故障时刻退化机器人......
利用螺旋和反螺旋之间的互易关系,分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系,提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结......
提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并......
本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学......
本文密切结合开发新型可重构制造装备的需求,在国家杰出青年科学基金和天津市科技攻关专项资助下,系统研究了一种可重构混联机械手......
研究了利用低副机构的关联矩阵综合各种类型高副组事机构的具体方法，并且通过实例对该方法进行了验证。......
本文密切结合开发新型可重构微型制造装备的需求,系统研究了一种空间非对称并联机构TAM的概念设计、工作空间分析与综合、位置正解......
以SCARA并联机器人的发展为背景,用提出的基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,详述可实现三维平动和一维转动(3T-1R)的......
水稻钵苗移栽具有不伤苗、无缓苗期等优点,因此钵苗移栽是用来提高水稻产量的重要方式。移栽机构作为移栽机械的核心工作部件,模拟......
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型......
变胞机构是1998年在亚特兰大召开的第25届ASME机构学与机器人学双年会上首次提出的一种新型机构,它是一类能从一种拓扑结构形式变......
较系统地提出了一套齿轮连杆运动链（ＧＬＫＣ）结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚，列举简单，所得类型齐全，具有通用性。用该方法成功地......
基于螺旋理论，运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法，选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS......
