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针对我国航空涡轮发动机钛合金叶片强化抛光的现状，通过理论建模动力学分析计算，设计并试制出无导轨支承的三维振动强化抛光设备。三......
利用并行工程下,面向可制造的产品设计方法,优化设计无导轨支承三维振动强化抛光装置,设计中实现及时提供反馈信息、改进不合理设......
研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验。结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管......
为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度......
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简要介绍了北京石油化工学院在智能全位置焊接机器人领域的研究成果,包括轨道式智能焊接机器人、管道焊接机器人、柔性轨道焊接机......
