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无扰曲线相关论文

空间自由漂浮机械臂系统的运动规划方法研究

机械臂在空间组装、维修等任务中有着广阔的应用前景，也是我国空间站建设的关键技术之一。本文以解决空间柔性机械臂的运动规划问题......

学位

空间机械臂动力学建模运动规划最优控制无扰曲线 Gauss伪谱法减振协方差分析自运动多目标最优物理规划

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