针对水面机器人(USV,unmanned surface vehicle)水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV(......

针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔......

基于RSSI值的测距技术中，通过对天线全向性问题的分析，提出基于Unscented卡尔曼滤波（UKF）的定位算法。利用基于RSSI值的测距模型进行距......