自适应估计相关论文
传统自适应估计方法是基于噪声服从高斯分布并且系统被精确建模的假设而导出的,它们在满足假设的环境下表现出良好的估计性能和稳......
模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)作为沟通模拟世界和数字世界的媒介,是支撑现代电子系统的重要基石,被广泛应用于雷达......
当今世界新兴信息技术产业发展对无人机技术的变革产生了深远的影响,促使无人机广泛的应用于各领域。在实际应用过程中,无人机常需......
复值随机信号是很多理论科学和工程实践问题的基础,在通信、雷达、声纳、光学、声学、电磁学、海洋学和其他应用科学中必不可少,但......
小波理论是近年来迅速发展起来的一种时频信号分析理论,它在时频域同时具有良好的局部性,并且具有可变的时频域分辨率的性质,这些都是......
学位
近年来,随着小波理论的不断完善,小波分析己经渗透到各学科领域。在小波变换域中去除图像中的噪声是近年来的研究热点之一,许多小波图......
机动目标跟踪是军事领域中精确打击和民用领域中空中交通管制的前提条件,而转弯角速度辨识是实现机动目标精确跟踪的关键。由于转弯......
电力电子技术,微电子技术以及DSP技术和现代电机控制理论的发展,使得永磁同步电机交流调速系统得以迅速推广。永磁同步电机要进行有......
MOSFET是一种新型航天继电器,由于其优良的性能,目前已经逐渐代替传统的电磁继电器并广泛应用于卫星的固态功率控制模块中。由于这......
两相流广泛存在于自然界和工业生产中,现代科学研究和工业生产的发展对两相流检测的需求不断增加。特别是随着工业生产过程工艺的......
火星着陆探测是未来深空探测的热点之一,而大气进入段是火星着陆过程中最关键也最危险的阶段。大气进入段自主导航技术对制导与控......
针对电力系统中普遍存在的系统非线性和参数不确定性等问题,提出一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的分布式自适应控制器,以提高......
考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略.首先,对于......
混杂系统是一类由连续和离散动态子系统相组合的动力学系统。其中切换系统是混杂系统的一类重要类型,是指由一组连续或离散的动态......
火星进入动力学过程存在着大气密度不确定性及其引起的飞行器气动参数的不确定性偏差,成为阻碍火星着陆精度进一步提升的“瓶颈”......
针对一类导弹自动驾驶仪系统,从实际出发考虑系统舵角输入具有饱和非线性特性,在系统建模中利用多项式模型充分描述系统的气动参数......
变结构多模型(VSMM)估计最重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集合(RAMS)方法.它由两个功能部分组成:模型集合自适应和模型集......
飞机在起飞和着陆过程中刹车系统工作的可靠性和效率的提高,对提升整个飞行周期的安全性有着重要的意义.针对不同的跑道状况(干、......
期刊
本文提出了一种在OFDM系统中基于导频符号的自适应符号同步新算法,它利用FFT的特性,采用频域同步方法,对符号定时进行估计。该算法......
针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔......
将控制有色噪声影响的自适应滤波算法分为函数模型补偿滤波和随机模型补偿滤波两类.在介绍各种自适应滤波理论和模型的基础上,重点......
小波去噪是信号去噪的主要方法之一,目前的研究主要集中于如何选取阈值使去噪达到较好的效果,其中Donoho的阈值方法应用广泛.与传......
对广义线性模型参数的一种拟似然估计的理论给予了彻底的处理.在 该估计中,响应变量的未知的协方差阵是通过样本去估计的.证明了所......
研究了利用阵元稀疏分布的电磁矢量传感器阵列对相干目标二维波达方向(DOA)进行自适应估计和跟踪的问题.首先,提出了一种新的解相干......
提出了一种在OFDM(正交频分复用)系统中基于导频符号的自适应符号同步新算法,该算法利用FFT的特性,采用频域同步的方法对符号定时......
利用车载GPS进行GIS道路信息修测与更新已在西安地区进行了试验。试验中使用了三种动态定位算法 ,即GPS接收机的随机软件、Sage滤......
医用红外图像去噪已经成为医学图像实际应用中不可或缺的一项工作。为了获得更好的去噪效果,提出了一种基于小波-Contourlet(WBCT)......
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。首先介绍机动载体的当前统计模型,分析该模型存在的问题,提......
在导航制导武器中,针对微机电捷联惯导系统(MEMS-SINS)非线性误差的状态估计精度差和模型扰动问题,通过分析无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中......
为了辨别空战过程中敌方来袭导弹的导引律,准确打击目标,提出了一种基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法。首先,采用二自由......
将自适应估计原理引入UKF(unscented Kalman filter)算法中,该改进算法可以自适应地调节系统模型信息在导航解中的比重,从而减少滤......
许多离子通道的电流信号特别微弱,运用标准的阈值检测器方法不能估计出通道信号的各种参数.基于隐Mark-ov模型(HMM)的各种算法运算......
简述了水声信道与正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统之间的必然联系,概述了基于导频符号的信道估......
针对观测数据异常导致滤波偏离的问题,提出了整体控制状态协方差阵自适应卡尔曼滤波方法,通过对某地铁隧道底板结构沉降监测数据进行......
研究一类转移概率部分已知马尔科夫跳跃线性系统的自适应容错控制问题.所考虑的转移概率情况更具一般性,即转移概率包括完全已知,......
以LMS算法为基础,为存在对象扰动的控制系统设计了自适应对象扰动估计算法和自适应对象扰动抑制算法,从而使系统在不进行扰动测量......
根据常规量产车上可以获得的信号——发动机转速、名义发动机转矩和名义离合器压紧力,在不额外增加传感器的条件下,对干式离合器的......
针对在基于迭代张量高阶奇异值分解(HOSVD)实现运动目标提取过程中面临的正则化参数的手动选择问题,采用Morozovs偏差准则的方法实......
针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统,提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故......
针对现场可编程门阵列(FPGA)实现的伪码捕获算法中存在逻辑资源消耗大、频率估计精度差、判决门限计算复杂等问题,首先提出利用直接I......
针对现有锂电池管理系统中基于库仑积分的满充容量估计方法所存在的更新慢、精度低的问题,提出了一种利用锂电池最大化学容量的满......
通过对BCJR译码算法中信噪比失配对Turbo码译码性能影响的分析,证明了Turbo码迭代译码过程中的信噪比估计对Turbo码的译码性能有着......
目标运动模型是机动目标跟踪的基本要素之一。现有的机动目标运动模型有的无法自适应目标运动模式,有的模型复杂,计算量较大。根据......
给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采......
半平面CGM(half plane compound Gauss-Markov)模型是以线过程(line process)标识不同的子模型,适合于描述平稳和非平稳的位移矢量......