无模型控制器相关论文
当前,外骨骼机器人已经在医疗康复、运动增强、运动辅助等领域有很好的实际应用,其发展趋势是智能化和轻量化。本文以准确施加理想......
本文报导一种利用α放射性同位素法检测露点的方法。由于α粒子在水中的最大射程为40um，因此对露层具有极高的灵敏度。结合先进的无......
由于现代工业生产过程的复杂性、非线性和不确定性,实际工业过程中,控制系统中的被控对象参数或者结构会发生变化,一般无法获得其......
在控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过程日益走向大型化、连续化、复杂化，使得很多系统极其复杂，具有高度的非......
现代工业对象的非线性、大迟滞、强耦合、不确定性和时变性一直是困扰过程控制领域的难题,本文对现代控制策略进行了深入的研究,无......
为了解决对受控对象数学模型结构的依赖和未建模动态的问题,自适应控制领域提出了无模型自适应控制的概念,即不需要建立被控对象的......
针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和......
介绍了自来水厂混凝投药过程的时变性、大时滞性等复杂特点，指出实现其自动控制的难点。针对这些难点，进行了抗滞后无模型自适应控制......
针对基本形式的无模型控制律没有充分利用输入输出数据包含的信息，利用输入输出数据的高阶信息，提出了一种新的控制准则函数，推导了其......
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中......
采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦，解耦效果十分明显，无模型控制算法简单易于编写，在中小型PLC上均可实现。在实践应用中，系统稳定，......
介绍了非建模自主适应控制器，又称无模型控制器，它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，打破PID......
介绍了双α放射线性同位素检测露点的方法.使用半导体探测器及半导体制冷器构成传感器,并利用无模型控制器进一步控制半导体制冷温......
从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型，仅根据被控对......
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果.将对无模型控制律的一般形式、改进形式、组态方法、及其与DCS......
对大型合成氨装置氢氮比控制难度较大的原因进行了分析,介绍了无模型控制系统的功能,提出了采用无模型控制氢氮比的方案.该方案实......
由于无模型控制方法理论的创新和应用的成功，2002年获得国擘发明专利（专利号：ZL99113268．8）。2005年“无模型控制方法及应用”荣获哈尔......
结合无模型控制的优点，首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中．减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减......
作者针对炼厂普通加热炉热负荷并不大,但却难以控制的特殊性,采用了无模型控制器,并将其同仿人智能调节器进行了对照比较.同时介绍......
实践表明，无模型控制器有很好的“自解耦功能”，而ＰＩＤ调节器缺乏这种功能。分析了这种现象之所以存在的原因，并用仿真结果进一步证实了一......
分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID......
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非......
针对国产70m3聚合釜采用悬浮法生产PVC树脂的工艺特点,阐述了在生产过程中影响质量的问题。利用先进的控制理念,通过DCS系统实现了......
