现代控制理论相关论文
“现代控制理论”课程是自动化专业的核心课程之一，它为运动控制系统、电力控制系统、机械控制系统等多种实际工程系统的分析与设计......
探索了一种"多元融合"线上教学法,建立了"教学—实验—作业—评价"一体化的线上控制理论课程教学体系,给出了"建构主义、多元......
现代控制理论是自动化专业的核心基础课程之一。将研究性教学引入现代控制理论课程的教学过程，有助于激发学生探索知识的热情，使学生......
与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同，该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台，设计了包......
主要讲述了现代控制理论的概念,列举了现代控制理论在电力系统中的应用,分析了电力系统中震荡、谐波控制技术难点,并提出了相应的......
摘 要：现代控制理论是自动化专业本科生和控制工程领域研究生的一门重要专业基础课。通过挖掘和析出课程教学内容中蕴含的思政元素，......
摘 要：以工程教育专业认证与北京邮电大学高新课建设为背景，从课程思政、教学内容设计、教学方法、考核方式及持续改进机制等方面，提......
面对能源和环境的巨大压力,混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)已成为汽车工业发展的重要方向。混合动力电动汽车与传统汽......
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方......
谐波抑制和无功补偿是涉及电力电子技术、电力系统、电气自动化技术、理论电工等领域的重大课题.有源电力滤波器是一种用于动态抑......
倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,因为它不但是验证现代控制理论方法......
本文应用现代控制理论,建立了计算机控制的液封法直拉砷化镓单晶的数学模型,在这基础上设计了一个由电视机对直径的采样值以及加热......
研究了磁悬浮球系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)及其参数整定问题.磁悬浮系统固有的非......
本文简要介绍自动控制理论的基本概念,主要回顾了自动控制理论发展的历程,即经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、大系统理论与智......
六、分布参数系统的控制有时,要控制的系统不是几个参数的演化,而是一个场的演化,例如温度场、弹性振动、人造地球卫星中液体燃料......
课程思政能够在传播知识的过程中实现对大学生进行思想政治教育,达到双重育人效果,同时也对当前工科专业课程的教学改革提出了更高......
现代航空发动机一般为燃气涡轮式,主要包括涡喷、涡扇、涡轴发动机,其控制技术近20年来得到了飞速发展。为了适应发动机高性能、......
本文阐述了 N 维及(N-1)维状态观测器的构成原理,设计了状态观测器的构成及计算机仿真程序。其中包括:系统能拉性及能观性的判别;......
为了稳定控制烧结矿化学成分，提高成分一级品率，本文结合烧结球团理论、人工智能理论和现代控制理论，研究了系统的控制方案，提出了以碱......
一、前言众所周知,微计算机用于工业过程控制是工业技术改造,提高劳动生产率和经济效益的最有效的技术措施之一。现有的控制理论,......
摘要:“自动控制原理”是一门重要的基础课程,具有理论性强、概念抽象、内容多、涉及面广等课程特点。该课程在教学中普遍存在的内......
摘 要:本文针对现有。自动控制原理”先经典控制理论后现代控制理论的课程体系中存在的教师教学和学生理解方面的问题,提出了该课......
摘要：针对自动控制原理课程教学改革的问题，以培养学生现代工程素质为目的，从师资队伍、教材建设、教学内容、教学方法、实验教学、考......
现今全球煤炭资源储量合计1.14万亿t,其中美国以2516亿t居首位,占比22%;而中国以2440亿t居第二位,占全球21.4%.在最近几年以来,社......
系统的状态能控性是现代控制理论教学中的重点,怎样深入地、直观地教授状态能控性这一知识点,是自动控制原理与现代控制理论课程中......
1 自动控制理论的发展及技术应用 所谓的自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备(成为控制器)操作被控对......
摘要：对农业机械化及其自动化本科专业“自动控制原理”课程教学过程中存在的问题进行了分析，在此基础上就本课程的教学内容和教学方......
摘要：为了提高“现代控制理论”课程的教学水平，培养学生控制理论的工程实践应用能力，对“现代控制理论”课程的教学内容、教学模式、......
目前，我国迫切需要建设、发展与高速客运交通需求相适应的高速轨道交通体系，相比于高速轮轨铁路系统，高速磁浮交通系统有着自己的优势......
摘 要： 作者根据《现代控制理论》教学现状，提出了教学改革的方案。在教学内容方面，进行内容精简，注重基础知识和基础理论的讲解；在教学......
人类社会的发展和自动控制理论的发展有着密不可分的联系,二者相辅相成。在经济飞速发展的今天,自动控制理论更是为整个世界的进步......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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双语教学是实现我国高等教育与国际接轨,培养和提高高校毕业生国际竞争能力的重要方法和途径。结合《现代控制理论》课程的特点以......
1.概述rn随着桥梁施工技术的不断发展,桥梁施工过程中的监测与控制已成为桥梁施工技术的莺要组成部分.以设计成桥状态为实现目标,......
摘 要： “现代控制理论”是自动化专业的一门较重要的专业基础课程，为响应国家提出的应用型本科人才培养的目标，作者在分析矿大银川学......
进入新的发展时期,我国科技发展日新月异,现代控制理论逐渐成为广大高校自动化专业的一门新的重要课程。为了适应科技发展的需要,......
现代控制理论课程在进行教学过程中,必须把教学内容与教学实践深入结合,提高学生的理论知识与实际操作能力.本文通过现代控制理论......
摘要：为了让学生更直观、简便、轻松的学习和理解现代控制理论教学中抽象的概念、理论及方法，以倒立摆系统为综合实验平台，结合现代控......
建立三相异步电机的数学模型并化简.应用现代控制理论中的状态观测器的构建方法对转子磁链定向间解矢量控制进行解析.应用现代控制......
以自平衡机器人为工程应用对象,开展了现代控制理论的中英文双语教学与实践,授课内容包括状态空间模型的建立方法、能控性、能观性......
