泛模型相关论文
无模型控制算法和控制器是一种兼有现代控制理论与经典PID的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算......
本文从介绍系统的新控制方法入手,研究了无模型控制方法的设计问题和具体改进方法。基于单输入单输出系统,推导出多输入多输出系统......
本文研究了泛模型自适应控制基本理论,对控制算法提出具体改进方法,并进行了仿真比较。针对泛模型自适应控制算法中的两个控制参数......
现代工业对象的非线性、大迟滞、强耦合、不确定性和时变性一直是困扰过程控制领域的难题,本文对现代控制策略进行了深入的研究,无......
为了避免基于模型的控制方法在控制非线性系统时存在建模困难和模型失配的问题，提出一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法。该......
在实时建模与反馈控制一体化的思想下，利用“泛模型的基本形式”，对无模型控制律的收敛性进行了定量和定性的分析，给出了控制律收敛的......
为实现对具有非线性、时变和多干扰等特性的机车气制动力的精确控制，提出一种基于无模型控制算法的容积压力控制方法。它不依赖控制......
从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型，仅根据被控对......
针对变频恒压供水系统的现阶段技术不足,提出了一种基于模糊PID控制原理的控制器设计,该设计通过GPRS通讯实现了PLC+PC机的控制,其......
为了验证由三角形和高斯型隶属函数构造的逼近器均能以任意精度逼近非线性连续系统,引入了一种基于类高斯隶属函数的模糊逼近器设......
无模型自适应控制是自动控制领域中一种全新的理论和技术,它为解决工业过程中的复杂回路控制问题提出了新颖而有效的理念和方法,在......
无模型控制方法是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与传统的基于模型的控制方法相比,无模型控制既不是基于模型也不是基于......
简要介绍了无模型自适应控制的基本理论,与其它一些控制方法做了比较,得出无模型自适应控制的独特优点。综述了无模型自适应控制在......
针对实际工业生产过程中存在的大量串联非线性系统,提出了一种基于紧格式线性化的串联非线性系统无模型自适应控制算法。该算法无......
随着风力发电技术和产业的迅速发展,风电机组单机容量不断增大,叶片、传动系统和塔架等主要部件的柔性显著增加,机组运行过程中所......
