无缆相关论文
随着油田注水技术的快速发展,智能化分层注水技术以其特有的优势日益得到国内各大油田的青睐,其中无缆智能注水技术以其安装简便、......
针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控......
期刊
无缆智能注水工艺以其安装简便、性价比高等特点具有较强的应用优势,在国内油田得到广泛应用,而声波信号传输式的无缆智能注水技术......
现有的惯性冲击式（IDM）驱动器几乎都以堆叠式或双晶片式压电材料为驱动元件。压电式IDM具有诸多优势的同时,也存在有缆驱动、移动速......
主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设......
讨论了石蜡热膨胀性能,分析国内外基于石蜡热膨胀的微驱动器的工作原理和特点,并介绍笔者研制的一种电磁驱动热膨胀型无缆双向微驱......
地震勘探一直是地球勘探物理中的重要手段,而地震勘探仪器是其中最不可或缺的环节。在实际的勘探过程中,恶劣的工作环境要求仪器必......
研究了一种能源自给式管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内.利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人不......
针对自主式水下机器人各自由度之间相互耦合,其水下运动易受诸多外界环境干扰,运动具有强非线性,航向控制具有不稳定性等特点,建立......
微米尺寸机器人在微纳制造、生命科学实验、生物医疗等领域具有巨大应用潜力和前景。在微纳制造中,对于微纳米尺寸的器件,毛细力相......
针对工业上的大量细小管道由于受空间条件的限制,存在不便人工作业,检测和维护的问题,提出了一种基于锥形旋转磁场驱动的无缆微型......
会议
随着微机电系统的发展,加强动力和能源的研究迫在眉睫。对于进入人体腔道进行“微创或无创”诊查的医用内窥镜,或进入易燃易爆等危......
