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无领导者相关论文

多机械臂系统的一致性协同控制研究

随着科学技术的不断发展,当今社会涌现出各种日新月异的高新技术,新一轮科技革命势必会使工业界更加依赖自动化和信息化手段,来提......

学位

多机械臂系统协同控制一致性问题无领导者模型独立

联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行......

期刊

多智能体系统无领导者有限时间一致性时变动态拓扑联合连通

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