多机械臂系统相关论文
在工作任务日益复杂,工作精度要求日益提高的情况下,单个机械臂已经不能满足部分工作任务的要求,多机械臂系统的同步与协同控制吸......
机械臂作为机器人重要的执行末端,被广泛运用于机械制造领域,完成抓举、搬运和释放等多种任务。为了实现生产高效化,协同作业的多......
随着现代科技的发展,机械臂已逐渐应用到人们生产和生活的诸多方面,极大地促进了工业和科技事业的快速发展。在工业生产过程中,多......
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的......
随着科技不断创新发展,在重复度高的工作和危险环境下使用智能体代替人工的现象已经越来越普遍。面对日益复杂的现代工业需求,对智......
随着经济的发展和科技的进步,越来越多的复杂应用系统均可描述为分布式多智能体系统。区别于一般的单体系统,多智能体系统通过个体......
随着多机械臂系统的广泛应用,多机械臂系统的控制需求已经由以往的稳定性和可靠性逐渐向快速性,高稳态精度及鲁棒性强等方向发展。......
针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦......
针对多机械臂系统(cooperative manipulators system,CMS)位置和力的控制问题,本文基于机械臂动力学方程,构建了CMS模型,将反步法......
随着空间技术的快速发展,越来越多的非合作目标具备了自主运动能力,依赖传统单机械臂系统难以可靠地完成捕获任务。得益于多机械臂......
在现代工业化生产中,机械臂发挥着越来越重要的作用。随着生产任务越来越复杂,单个机械臂往往无法满足要求,此时需要多个机械臂进......
随着科学技术的不断发展,当今社会涌现出各种日新月异的高新技术,新一轮科技革命势必会使工业界更加依赖自动化和信息化手段,来提......
多机械臂系统的协调控制是当今机器人领域的研究热点.针对机器人基坐标系标定,协调系统动力学建模,控制器综合方法等问题,介绍近年......
针对存在不确定性的多机械臂系统,运用RBF神经网络,设计了一种新的滑模同步控制器,解决了多机械臂同步运动问题。根据无向图理论,......
