有限时间一致性相关论文
近年来,我国能源供求关系和消费体系不协调导致了能源的浪费,随着能源和环境问题日渐严峻,能源互联微网作为能源结构转型的新方向,......
近年来,多智能体分布式协作问题已经受到了来自很多学科研究人员的关注.这主要是因为它在很多方面有着广泛的应用.一致性问题作为......
近年来,多智能体系统一致性问题受到许多学者们的关注。一致性问题是研究如何设计多智能体系统中个体之间的作用方式,即一致性协议......
随着当今科技的不断发展,互联网技术的广泛应用,自动控制理论也由传统的针对单个控制系统的研究发展为针对复杂系统的建模和控制的......
在无向符号图及有向强连通符号图拓扑结构下,针对一阶积分器动力学模型的连续时间系统,研究了多智能体系统的二分一致性问题。根据......
在人工智能浪潮中,非完整多机器人系统的协同控制已经成为研究热点,并渗透到人类社会的各个领域,如编队控制、森林火灾监测系统、......
旋翼无人机集群具有空间分布性广、功能分布性强以及系统容错性高等优势,目前已被广泛地应用于各个领域。然而,现有的旋翼无人机集......
作为速度为250km/h以上的旅客专用运输系统,高速列车近年来因其速度和生态友好性而越来越受欢迎。目前,我国在高速铁路建设上居于......
随着分布式网络及多个体系统的广泛应用，一致性控制问题受到了各个科研领域的研究人员的关注。对于多个体系统来说，一致性问题和合作......
近年来,旋翼无人机(以下简称无人机)技术快速发展,单架无人机广泛应用于各个领域,例如侦查搜索、救灾应急、电力巡检和物流配送等......
近年来,多智能体系统协调控制已经成为控制领域研究的一个热点,其中多智能体系统的一致性是最为基础和关键的问题。由于时间、成本......
目前,关于多机器人合作控制的研究与应用在国防军事、生产生活等领域都取得了迅速发展。智能机器人协作控制算法使得多机器人系统......
近年来,由于环境问题日益突出、化石能源的枯竭和能源需求的增加,分布式发电技术因其具有低能耗、高效率及经济性等优点而得到迅速......
近年来,人工智能技术得到了充分的关注和发展,Multi-agent系统作为人工智能的一个分支受到了充分的重视。自然界中大量的物理现象......
四旋翼无人机因其体积小、造价低、机动性强、可垂直升降等优势,被广泛应用于军事、农业等各个领域。多架四旋翼无人机以通讯网络......
最近,随着各式各样先进信息技术的蓬勃发展,使得多智能体系统的控制问题成为当今控制领域当中一个重要的研究内容。其中一致性控制......
本文主要研究了带干扰的多智能体系统的有限时间一致性问题。为了使多个移动智能体可以在有限时间内达成一致性,本文根据不同的网......
本文研究了带噪音的多智能体系统的有限时间一致性问题.在固定拓扑下,我们提出一种新颖的基于事件触发机制的的非线性控制策略，控制......
针对孤岛运行模式下的微电网一次控制采用下垂控制易受到线路阻抗特性、微网拓扑结构等因素的干扰,造成频率与电压的波动以及功率......
考虑具有双向作用切换拓扑的二阶多智能体网络系统的有限时间一致性问题.通过构造一个含2个控制增益的分布式协议,借助构造的李雅......
研究了多自主水下航行器有限时间协调控制问题，提出一种基于多智能体控制思想的有限时间跟踪一致性控制律。为实现多AUV系统间的避......
为了研究了全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制问题。针对多AUV编队控制过程中的可变通信拓扑情形,首先通过预定义AUV间的通......
分布式协同控制近年来已广泛应用于卫星姿态控制,大规模电力调度,智能交通系统等领域。分布式一致性是多智能体系统分布式协同控制......
在多对一的追逃任务中,自主移动多智能体从多个方向实现对目标的协同合围,可以有效提高成功围捕的概率。针对其中的合围点协同部署......
针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题,分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体......
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近些年来,多智能体系统吸引了很多学者的关注,这是因为其重要的理论价值和广泛的应用背景,本文研究多智能体系统的目的也是由此引......
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随着计算机、通信，以及传感等技术的不断发展，多自主体系统在诸如军事、工业生产、航空航天、经济等领域获得了广泛的应用，因此，在近些......
本文研究了二阶多智能体系统的组一致性问题和一类混合阶多智能体系统的一致性问题。对于组一致性,分别针对二阶连续时间和离散时......
针对多导弹协同拦截一个机动目标问题，基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角......
微电网优化控制的主要目标是分布式电源以经济最优的状态运行,同时确保系统的频率、电压稳定在额定值.为了克服微电网集中式优化策......
目前二阶多智能体系统尚未明确给出自适应参数的确定方法,且系统的收敛速度较慢.为在实际应用中预测飞行器多智能体系统下一时刻的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
多智能体系统控制理论备受关注,并且该理论已经被应用到许多科学研究领域,其中包括群集、编队、飞行器姿态跟踪等等。一致性问题是......
微电网技术代表了未来分布式能源供应系统发展趋势,是未来智能配用电系统的重要组成部分,对推进节能减排和实现能源可持续发展具有......
由于在生物学,化学,航空航天,经济等领域的应用,多智能体系统的一致性问题在国内外引起了广泛的研究兴趣。而有限时间一致性作为一......
微电网群是微电网发展到一定阶段的产物,将多个微电网互联并以集群的形式运行,有利于提高供电可靠性。微电网群通过内部子微电网之......
过去十年间,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicles)广泛应用于海洋监控、深海测绘和海底勘探等领域。对于某些复杂任务,单一水面......
随着航空航天技术的不断提高,战场环境也日益复杂,单一飞行器已经无法满足未来空战的要求。为了增强防御系统性能,提高打击精度,采......
随着空战环境日益复杂，作战武器性能日益提高，多飞行器协同作战已成为当今复杂空战中主要的作战方式。为了进一步扩大防御面积，提高防......
针对存在通信约束的多智能体系统的有限时间一致性问题,提出了一类连续的非线性一致性算法.利用李雅普诺夫有限时间稳定性理论和矩......
多自主体系统整体呈现较为复杂的协调行为，而自主体之间的交互作用是局部的。当前，不论是非线性个体之间的有限时间同步还是多自主体......
针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方......
