微小型四旋翼无人机作为一种起降灵活、定点悬停的飞行器,在军事和民用两个方面都发挥着越来越大的作用和价值。在四旋翼的控制中,......

将永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)整数阶模型推广到分数阶,构造结构相同的分数阶电机模型。针对整数阶电......

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