飞行控制律相关论文
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推......
结冰是威胁民机飞行安全的重要致灾因素,也是适航审查方关注的重大安全问题。基于容冰概念开展结冰保护系统设计,最大程度降低结冰......
无人直升机具有独特的飞行能力,既能实现视距内悬停和低速飞行,又能进行超视距飞行,具有重要的军事和民用价值。前飞段是无人直升......
飞行控制律设计是飞机设计中伴随电传飞控系统而发展起来的新兴学科，随着第三代战机的研制与批量装备，基于经典控制理论的设计和验证......
无人直升机以其自身独特的优点,引起了一些大学、研究所以及军事研究专家的广泛的兴趣。要使无人直升机具有良好的飞行品质,其飞行......
现代战争对无人机作战能力要求越来越高，航路规划是体现无人机是否具备自主飞行、智能决策的关键技术之一。然而现行有关航路规划问......
应用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的非线性控制方法对飞行控制律进行了研究.首先使用反馈线性化方法作为基础控制律实现......
提出了一种应用多目标遗传算法设计直升机全包线协调转弯控制律参数的方法。将侧向过载和倾斜角稳态误差的设计要求转换为不等式约......
将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立......
介绍了现代战术飞机自修复飞行控制研究方法,针对某型飞机的特定飞行状态与机身损伤故障模式,建立飞行与控制数学模型,采用仿真方......
线性模型跟随控制是一种传统的控制方法，通过对增益的调整，使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出，以达到理想的静态、动态特性。将......
为设计过失速大机动飞行控制律，按飞行的逆稳态模型考虑非线性因素的影响，同时对于陀螺、惯性耦合效应及重力影响进行补偿，并直接根据......
提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法。利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控......
提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,......
在设计飞翼式无人机（UAV）的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结......
介绍了一种自适应神经网络控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.设计了针......
在进行飞行控制律设计时,为了获得好的控制品质,有必要对各输出量进行解耦,并且使控制器能根据被控对象动力学特性的改变而自适应......
针对传统文化算法进化后期收敛速度慢和差分进化算法在进化过程中缺乏对知识有效利用的问题，提出一种新的文化差分进化算法．该算法以......
本文介绍了Matlab语言在直升机飞控系统控制律设计过程中的应用,其中包括使用Simulink对控制律程序的建模、仿真和分析,以及应用图......
新构型倾转旋翼飞行器是目前研究的热点,而非线性飞行动力学建模技术和飞行控制律设计则是无人倾转旋翼构型飞行器的关键技术。本......
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本文对飞机飞行控制系统耦合弹性结构模态导致的伺服弹性稳定性问题进行分析;对解决电传民机伺服弹性稳定性的结构滤波器设计技术......
可变体涵道螺旋桨式无人飞行器，是一种可垂直起降、具有高低速飞行性能的双构型涵道飞行器。该新型涵道无人飞行器拥有自主导航飞行......
为了在现代的高科技战争中拥有技术优势,新一代近距格斗空-空导弹进行了全面的技术改进,大大地提高了其作战性能:增大了作战空域、......
设计和实现优良的控制系统是飞行器能稳定运行的关键。目前为止,大量工程应用飞行控制系统的控制律设计主要采用冻结系数法,并使用......
倾转旋翼机兼有直升机与螺旋桨飞机的飞行特点，其飞行控制特别是倾转过渡阶段的飞行控制具有很大的难度。本文以小型无人倾转旋翼机......
研究了非线性飞行控制律的全局连续设计方法—分支裁剪技术。该方法以分叉分析和连续算法计算得到的飞行动力学系统平衡图为基础，采......
随着现代遥感技术的发展,测绘、土地、电力、公安、城建等部门对局部区域高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间分辨率遥感产品的要......
提出了两种实现Simulink与外部程序进行数据交互的方法:共享内存通信和UDP通信,并分析了UDP通信的实时性能,在此基础上设计了飞行......
针对某型制导炸弹控制系统的研制需求,应用全弹道建模方法,建立了炸弹完整的数学模型.根据射程和命中精度的要求,提出了弹道设计思......
倾转旋翼机具备直升机垂直起降、低空飞行和空中悬停的特点,也具备固定翼飞机大航程、长航时、巡航速度快和任务载荷大的优势,因此......
运载火箭芯一级在分离后运动失稳,变为不可控飞行器,在坠落地面时有可能会带来安全问题。为解决该问题,提出一种加装栅格舵实现芯......
为了适应现代空战高技术战争的需求，提高战斗机的战术效果，推力矢量技术的研究对提高战斗机的机敏性能有着重大的意义。本文以一推力......
本文以国家某高技术课题为研究背景，以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首......
火箭助推发射是无人机常见的一种起飞方式。由于在发射段无人机受力情况复杂,干扰因素多,尤其是飞行速度小、高度低、安全窗口窄,......
由于无人驾驶飞机特有的优势，越来越广泛地被人们用于各个领域。而由于无人驾驶，无人机的控制系统设计就成为人们研究的重点。本文以......
针对目前应用的网格法在实际使用中的不足，将μ分析方法应用到飞行控制律的评估与确认中．以某型战斗机及为其设计的鲁棒飞行控制律为......
自动飞行控制系统可以实现自动驾驶仪取代人工操作,是飞机飞行系统不可获取的组成部分,稳定飞机的各种姿态,降低了飞行员的工作量......
扇翼飞行器是近年来发展起来的一种低速大载荷新型飞行器,它具有短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性和安全性......
随着现代飞机气动布局的改进和控制方式的多样化,旧有的评价体系已经不能适应新兴的控制系统。针对目前国内外对飞行控制律鲁棒性......
为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性......
以新舟60飞机为模型，C＋＋语言为开发工具，开发出一套完整可行的飞行指引（F／D）软件。用以替代Collins APS-85飞控计算机完成飞行指引功能，并......
期刊
提出了一种基于粒子群优化（PSO）的自抗扰（ADRC）超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题，讨......
倾转涵道飞行器是一种通过矢量拉力的控制方式来提供升力、动力以及操纵力矩的新构型飞行器。倾转涵道飞行器具备直升机垂直起降、......
