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随着能源越来越少,汽车数量的增多,汽车尾气排放造成很大问题,由于电动汽车可以实现无污染物排放,成为了汽车发展史上的一大主角。......
随着城市化的不断发展,电动公交客车逐渐成为公共交通的主要途径。轮边驱动客车可以优化客车的结构布置,灵活分配两侧驱动轮电机转......
针对传统双电机四驱动电动汽车在不同附着系数路面驱动防滑功能较弱问题,提出基于神经Kalman四轮轮毂电机驱动防滑策略.Kalman滤波......
期刊
车辆在低附着路面起步或加速时,车轮极易发生滑转,严重影响车辆行驶动力性和稳定性.针对多轮独立电驱动车辆的驱动防滑控制问题,基......
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题，对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究，提出了基于模糊路面识别的自适应模......
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为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器......
