路面识别相关论文
当前,现代化、科技化作战已是各国军队的发展趋势,为提高我军现代化作战的能力,亟需研究出一批优良的现代化军用装备,这对我军中的......
车辆的驱动防滑控制是主动安全控制的一种形式,汽车在驱动工况时车轮速度大于整车速度会引起车辆发生滑转,驱动防滑系统是发动机控......
随着人们对乘坐舒适性的要求越来越高,以及基于当前国内的交通运输国情,电控空气悬架系统因其可控性和道路友好性等优点在客车上的......
与集中式驱动电动汽车相比,轮毂电机简化了传动机构,具有传动效率高,响应速度快,更容易实现力矩控制等优点。但是面对汽车复杂的驱......
车辆悬架系统作为汽车底盘系统的重要组成部分,其主要功能为减少车身振动,提高行驶的安全性和舒适性,与传统被动悬架相比,主动悬架......
油气悬架具有集成度高、承载能力强、车身高度可调、刚度非线性等优点,可有效改善恶劣工况引起的车身振动,在各种工程车辆和军用车......
为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略.分别建立整车模型......
车辆行驶在离散冲击路面工况下时,剧烈的冲击会给乘车人带来不适感,影响乘车舒适性。本文基于此工况出发,以磁流变半主动悬架为执......
纯电动汽车因为其零排放、无污染和无需依赖传统能源的特性成为新型现代汽车的发展趋势。然而由于纯电动汽车在续驶里程方面存在缺......
汽车工业的发展为人们出行提供极大便利,对社会发展起到巨大的推动作用,但随着燃油车辆的普及,其尾气对环境产生了严重污染,为了应......
随着我国城市建设现代化水平的不断提高,人们生活出行的机动性要求越来越大,城市基础设施的建设,城市面积的不断扩张,使得城市道路......
近几年,随着无人机技术的不断发展与进步,它在电力巡检、农药喷洒、物流配送、城市违章建筑监测等领域的实际应用价值不断提升,无......
摘要：为了提高并联式混合动力汽车加速时的动力性与稳定性，提出了一种基于电机力矩动态调节的动态牵引力控制策略，所建立的控制策略基......
为了提高车辆运行过程中的安全性,对车辆协同防撞系统进行研究,提出一种考虑紧急工况的两车辆协同安全预警模型.首先,对车辆运行工......
四轮轮毂电机电动汽车具有四轮独立控制、轮毂电机转矩易于测量的特点,已经成为了电动汽车行业的研究热点之一。当四轮轮毂电机在......
学位
汽车产业的飞速发展,不仅带来保有量的不断增加,也导致交通安全问题日益突出。近年来,随着电控技术的成熟,智能化汽车的研究成为热......
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益普及的今天,它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动......
智能运输系统是现代交通发展的方向,世界发达国家相继投入大量的资源进行开发和研究。其中,智能车辆技术是智能运输系统中重要内容......
以车轮力传感器(WFT)为测量核心的汽车道路试验，是评价汽车整车特性的重要技术手段，采用WFT完成路谱数据采集具有重要的应用价值，如对......
汽车的智能化趋势,逐步凸显,搭载了众多先进传感器的智能汽车,为汽车相关产业带来了新的机遇。对于车辆的平顺性问题以及乘坐的舒......
制动力分配算法是电动汽车再生制动研究的基础,为了能够在不同路面制动时均能获得较好的制动效果,设计了一种考虑路面附着条件影响......
研究了汽车电控制动系统（ECBS）在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点，建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的......
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复......
防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义......
针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题，通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则，采用......
针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时，不能获得最大制动力的问题，将ABS控制与联合制动方式相结合，采用基于Kiencke的μ-s模型，在制......
对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身......
最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估......
以滑移率区间[0，0．16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标，在Burekhardt轮胎一路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间，据此......
以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动......
介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法，识别不同路面的最佳滑转率，设计了以滑转率最优为控制目标的模糊......
汽车纵向主动避撞系统应能根据路面状态的突变自动地调整安全距离以提高系统的可靠性。在魔术公式的基础上,给出了基于车轮动力学......
路面温度由路面湿滑状态（干燥、潮湿、雪、冰）和太阳辐射强度（反映于季节、地理位置、时刻、空气温度和空气湿度）决定,它们三者之间存......
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题，对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究，提出了基于模糊路面识别的自适应模......
目前关于轮毂电机驱动电动汽车的驱动防滑模糊控制,只能针对特定滑转率进行控制,不能对变化的路面附着条件进行估计并且以此为控制......
路面状况是影响车辆主动、被动安全控制的重要因素。本文针对传统算法难于实时、准确、低成本的判断路面类型的问题,提出了一种针......
为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能，通过变量液压泵进行制动能量回收，在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间......
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动......
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题，对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制分析。提出了基于目标滑转率自调节的驱动......
为了不改动传统制动系统而使电动汽车具有良好的制动能量回收能力，文章提出基于路面识别的并联式制动能量回收策略。通过对电动汽车......
有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析，提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法，并......
针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点，开发出一......
针对四轮毂电机轮边驱动汽车各轮的驱动力矩可快速准确获得的特点,设计一种路面识别算法,并利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立整......
电磁阀式阻尼可调减振器,因为结构紧凑、性能可靠、控制简单等优点,成为半主动悬架控制领域研究的一大热点。但是在电磁阀式半主动......
学位
面对能源和环境的挑战,电动汽车由于在节能减排方面的优势,近年来发展迅速,但是电动汽车的续驶里程仍然不能满足人们的期望与需求,......
为了解决传统燃油车大量消耗石油资源和其所带来的环境污染问题,拥有节能减排优点的纯电动汽车成为汽车工业发展的重点,但是其续驶......
现阶段的主动安全系统有着较大的局限性,开发人员多以良好路面条件标定系统,难以适应不同工况。路面状况对车辆的操纵稳定性和制动......
