最优转向角相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

最优转向角相关论文

基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法

针对单点预瞄、模糊控制等轨迹跟踪算法鲁棒性低以及模型预测控制算法计算量大、参数不易确定的问题,提出基于预瞄的智能车位姿补......

期刊

轨迹跟踪两点预瞄位姿预测位姿补偿最优转向角智能网联汽车 Trajectory trackingTwo-point previewPose predic

UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（parti—cle swarm optimization，PS0）算法的无人......

期刊

无人水下航行器应召搜索扩方搜索粒子群优化算法最优转向角

看过本文同时还关注