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冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题.对于工程机械机器人,特别是具有空间冗余度的工程机械机器人,其执行机构末端的......
期刊
冗余度机器人
自动规划
最小关节力矩法
轨迹规划
Redundant robot
Automatic planning
Minimal joint modu
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