自动规划相关论文
手术的微创化、数字化与智能化是现代脊柱外科的标志,也是未来脊柱外科的发展方向。椎弓根螺钉的智能规划是未来机器人全自动化手......
摘要：本文将结合未来战争形态发展演变对武器装备保障水平的要求，关注装备保障技术理念的发展趋势，积极探索高效的装备智能化保障技术......
本文提出一种多传感器自动规划方法,利用遗传算法完成多约束条件下传感器资源自动搜索寻优,并通过目标拆分与合并解决任务过程中传......
为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近......
在装配序列的自动规划中,尤其是对于存在大量可行装配序列的复杂装配,装配序列的紧凑表示是装配序列评价与优化的必要条件,然而传......
自动规划是人工智能中的一个重要研究领域，在机器人的动作规划，货运码头调度，以及工厂的车间作业调度，现代物流管理以及宇航技术等领域......
学位
经过了几十年的研究与发展,在数据挖掘技术方面已经取得了很多的成果,尤其是提高预测精度和建立模型效率这两方面。但是从模型中提......
随着科技的进步,无线网络技术和移动互联网产业快速发展,诸如智能手机、平板电脑、移动穿戴等移动智能设备功能在也变得更加强大,......
为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶......
围绕未来战争形态发展演变对武器装备保障能力提升的总体要求,着眼于装备保障技术理念的创新发展,开展装备智能化保障技术发展态势......
线路规划是大型仪器运输中的重要环节,传统的运输线路自动规划方法不够灵活,存在成本高的问题.为此,提出基于特征聚类的大型仪器运......
本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法,适用于具有四个手指的多指灵巧手。该研究的核心内容是:建立多指抓取的数学......
提出了一种孔系组合夹具的一般定位方式,该定位方式包括工件定位边与定位元件之间接触边的类型及其组合形式,每一个定位方案由3个......
提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态......
针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载......
摘要：在崭新的21世纪，计算机人工智能技术作为一种现代化的应用技术已经广泛应用于计算机及其相关行业。计算机人工智能技术不仅对自......
传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上......
为解决工程施工中天线倾角误差过大的问题，某运营商创建了更能反映实际环境的LTE天线倾角模型，并在mapinfo平台上开发了倾角自动规划......
提出了基干实体模型的工件夹紧点自动确定方法和夹紧信息表示方法。采用了工件外轮廓的规约化方法，根据工件的规约化几何形状，确定工......
基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配......
基于模型诊断的主要思想是：根据系统的逻辑模型以及系统的输入，通过逻辑的推理理论能推导出系统在正常情况下的预期行为，如果观测到的......
航天测量船出海执行海上测控任务前,需要提前规划好测量船的测量海域和航行工况,在此基础上获取详细的任务跟踪弧段来满足任务要求......
针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原......
为解决定性空间关系的规划问题,在概念邻域图的基础上提出描述动作与定性空间关系交互的邻域划分图.基于邻域划分图,提出了定性空......
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题.对于工程机械机器人,特别是具有空间冗余度的工程机械机器人,其执行机构末端的......
提出一种软定时转变自动机,识别更大范围的用户行为历史。该软建模的框架用户模型可以在类似网络学习的虚拟平台中实时地评估用户......
智能化已经成为未来产业发展方向,本设计基于手绘控制的智能小车控制系统设计,融合了嵌入式技术、无线网络通信技术、Android移动......
提出一个面向孔系组合夹具的定位方案通用设计方法，该方法的通用性体现在以下几个方面：1)工件的侧面定位基准可以是平面和圆柱面，以及......
远程指令下达后,无人驾驶收割机迅速进入金色稻田,在稻浪中自动规划路线、自动转弯、自如进退、精准作业,娴熟高效地完成一块块稻......
针对报纸版面强势分布多变的特点,给出了报纸版面中具备不同重要程度文章的面积估算方法、优先权分布集的概念及其评估方法,并将具......
为了解决目前对于手动无线站址规划及设计中的错误及误差问题,通过基于三角几何的方式引入多种自动规划方法,介绍了各种规划算法的......
为了解决传统控制方法误差高的问题,提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法,利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹,并......
人工智能课程主要教学内容是符号主义学派的成果,然而,由于符号主义学派研究成果在国内的应用不够广泛,学生对该门课程的价值缺少......
介绍一种针对棱柱形工件的孔系组合夹具夹紧装置的自动构形方法.首先确定工件的夹紧区域并离散化,然后根据工件的形状确定夹紧装置......
通用服务机器人在最近几年来越来越受到研究者们的关注。机器人作为一个高度交叉的研究领域,关于其系统的研究工作往往需要从底层......
中国联通江苏分公司在集中开展“市场营销网格”WCDMA网络优化过程中，引入小区自动寻优（ACP）工具，提取并分析用户实际测量到的网络信息......
自然语言理解的研究目标就是让计算机理解人类的语言,然而,多年过去了,囿于传统语义理论的狭隘视角,自然语言理解研究仍然徘徊在语......
当前对空间操作任务的规划主要集中在轨道层面,而对载荷动作的规划研究较少。由于载荷的工作受系统状态和资源等的制约,因此对实际......
期刊
为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动......
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机......
针对高层楼宇弱覆盖问题,本文提出利用三维地图与MR数据相结合的方法快速识别高层楼宇弱覆盖问题,研究基于楼宇内用户密度及站址分......
混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法......
针对智能服务机器人的任务规划，引入复合行动对行动语言c＋进行了扩展，并实现了其求解系统．在扩展的行动语言C＋中，复合行动被定义成一定条......
