月表采样器相关论文
我国的月球探测工程对机器人化采样器有明确需求，为提高已研制的具有六自由度的机器人化月表采样器控制系统的智能水平，本文基于ARM......
21世纪伊始，月球探测进入了又一个活跃期，各航天大国开始了以重返月球为目标的新的探月行动，已经发射的多个月球探测器，外星球采样要面......
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立......
