月面着陆相关论文
着陆区的合理选择是月球软着陆探测任务顺利进行的重要保障。着陆区的选择是由多种模糊因素共同决定的，通过对已成功登月的19个......
月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出......
【热点点击】材料一:2020年11月24日,搭载着"嫦娥五号"探测器的长征五号火箭发射成功,标志着中国探月工程第三步拉开序幕,这是中国......
针对月面着陆信标辅助导航中存在的信标位置不确定问题,提出了一种基于稀疏扩展混合滤波(SEHF)的信标辅助导航方法。首先采用稀疏......
月面着陆冲击问题是载人登月工程面对的技术挑战之一,保障着陆稳定性及减少冲击载荷是问题的关键。本文依据美国阿波罗登月舱公开......
针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的......
针对目前月球着陆器制导与控制研究中只考虑动力学过程而忽略嵌入式系统处理能力的问题,提出了一种考虑控制时序约束的着陆器月面......
月球探测器着陆冲击性能是月面软着陆的关键。以月球探测器铝蜂窝缓冲软着陆腿为研究对象,基于瞬态动力学方法,对其2级铝蜂窝缓冲......
针对月面着陆过程中可能存在的着陆器倾斜而导致的结构损坏甚至颠覆等问题,提出了一种用于月面着陆的基于知识辅助的单脉冲前视成......
对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究,包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配.利用特征点间相对......
针对月面着陆器动力下降过程中,基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题,提出一种采用边缘光流的多尺度......
以某型号月球着陆器铝蜂窝缓冲软着陆腿为对象,研究了月球着陆器月面软着陆性能。采用非线性有限元方法,建立了月壤和着陆腿结构有......
研究了月面软着陆过程发生故障后的应急上升轨道,建立了整个应急上升过程的优化设计模型,并针对构建的强约束轨道优化问题,设计了......
针对环月降轨实现月面着陆的控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程，将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数......
