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提出了一种在GPS拒止条件下使用视觉词袋辅助航空景象匹配导航的方法.在景象匹配导航任务中,基准地图比空中探测的图像具有更大的......
本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述,对它们的测量精度进行了分析,推导出了位置参量与定位误差的关系......
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针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的......
地面高程起伏对机载雷达成像定位影响较大,要实现飞行器的精确定位,必须修正地形起伏的影响。分析了雷达成像的几何关系及特点,分......
无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。......
成像雷达技术的发展从二十世纪五十年代开始，到六十年代就基本成熟。尽管如此，直到二十世纪末期，随着我国相关部门对雷达成像技术的深......
针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响，分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响，提出了一种基于雷达成像......
