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有缆水下机器人（Remotely operated submersible,ROV）作为探索水下世界的主要工具,广泛应用于水产养殖、资源探索与科研教学等方面。......
随着国家在海洋开发上的发展,海底电缆工程数量增加,然而输电电缆的施工、运维技术和手段却明显滞后于其增长,目前还没有有效的手......
介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理，在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型，并结合MATLAB／SIMUIINK利用联......
设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解......
针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主......
为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性，提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统，介绍系统的工作原理，并利用AMESim分别建立了系......
