主动升沉补偿相关论文
当前深海作业对海洋工程装备的要求不断提高，主动升沉补偿起重机应运而生。文中在国内外研究成果基础上，从环境适应性、补偿系统与起......
随着海洋资源探索进程日益加快,对水下机器人技术的需求也日渐增长,其中ROV被广泛应用于各种复杂的水下任务中。对于带有中继器作......
海上船舶会在风浪的影响下产生不规则的升沉运动,这种运动对于船用起重机的作业是不利的。升沉补偿装置作为一种用于补偿船舶升沉......
随着水下机器人技术的不断进步，水下机器人的作业范围和作业深度不断增加，深海水下机器人在深海领域有着其他手段无法比拟的优势。在......
针对目前采用交流变频电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿方式存在起动电流大、效率低和能耗大等不足,提出采用开关磁阻电机(switched......
针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预......
针对海洋绞车主动升沉补偿系统的控制要求,通过对主动升沉补偿系统的控制机理进行分析,于Simulink软件中搭建海洋绞车主动升沉补偿......
对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升......
为了实现深海勘探用吊放绞车承载能力、主动升沉补偿能力、制动能力以及关键部件滑轮和缆索的承载能力测试，设计了一种基于塔式配重......
船用起重机的主动升沉补偿系统可以提高工作船在恶劣海况下作业时的安全性和效率，有效减小由船体升沉运动引起的缆绳张力变化。基于......
[摘 要]利用基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台，设计为轮機工程专业配套的在线波浪预报实验，钢丝绳动态伸长量状态观测实验以......
针对电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点,提出了基于自抗扰控制(ADRC)的电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统。首先......
为加快贯彻落实国务院发布的《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、财政部联合发布的......
本文介绍了不同类型升沉补偿系统的特征,研究提出了浮吊主动升沉补偿系统的设计方法,提供了浮吊主动升沉补偿系统的结构、液压系统......
随着社会发展、人口增长、陆地资源匮乏,人类不得不将资源开采的方向迈向海洋。海洋绞车是勘测与开发海洋资源的重要收放装备,其产......
针对主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性时变负载特性，设计一种基于扩展扰动观测器的非线性鲁棒位移控制器。在该控制系统中，将扰动......
介绍一种基于水下机器人常规液压收放绞车的主动升沉补偿系统,利用加速度传感器获得母船的升沉运动信号,控制绞车的运转来降低母船......
船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映......
国内海洋电动科考绞车发展现况,参考国外海洋电动科考绞车成熟的技术并结合国内实际情况,提出了海洋电动科考绞车应从牵引技术、远......
提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动......
在深海吊装作业过程中,由于风浪流的联合作用,吊放装备受安装载体升沉运动激励易诱发共振现象,并且使吊放装置垂向剧烈波动,严重影......
在建设海洋强国的背景下,海洋科学发展逐渐迈入作业装备的智能化、海洋观测的系统化、海洋技术的综合化、海洋战略的全球化时代。......
具有主动升沉补偿功能的船用起重设备可以补偿由于海浪起伏引起的吊载随起重母船一起所做的升沉运动,进而提高起重母船深海作业的......
针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主......
深海采矿升沉补偿系统作为采矿船、扬矿系统及其布放系统的重要接口设施,能够有效隔离深海采矿作业区随机波浪下采矿船巨幅运动对......
