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在交通网络、通信网络等许多应用领域,路径规划具有时变性和随机性,因此随机的、时间依赖的网络模型和算法的研究具有重要的理论意......
为了控制蛇形机器人在路径边沿的引导下沿着期望路径运动,在基于角度对称性调节的方向控制方法的基础上,提出路径边沿引导策略.随......
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一，一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下......
首先给出了随机时间依赖网络模型、K期望最短路径问题的形式化描述,并针对公交网络推导出到达弧头结点的时刻所服从的概率密度函数......
对百所示范高职院校抽样调研发现,示范建设期间,示范高职在校企合作、师资队伍建设、社会服务等方面均取得了明显成效。然而,进入＂......
在非结构化环境中,要实现智能车辆自主跟随行驶,需要获取准确的领航车辆状态信息,然后以此为依据,进行跟随车辆的横纵向控制。本文......
