车间距控制相关论文
合理的车间距设计可提高车辆自适应巡航的安全性和可靠性.本文分析常用跟车策略,确定适合于客车的车间距控制策略,并通过试验验证.......
在非结构化环境中,要实现智能车辆自主跟随行驶,需要获取准确的领航车辆状态信息,然后以此为依据,进行跟随车辆的横纵向控制。本文......