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设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障。日本智能采收装备已有近四十年的研发经验，其发展具有一定启发和借......
随着机器人技术在医疗领域的应用和发展,微创外科手术(MIS,Minimally Invasion Surgery)以其创伤小、术后恢复快、医疗成本低等诸......
未来空间舱中都需要安装机柜,一些电子电器设备安装在机柜内,这些设备用来支持在太空中的作业。空间舱的舱口狭小,机柜进入时困难,......
城市化规模的不断扩大导致下水道承载的排污量不断增加,雨水季节到来时各种淤积物极易堵塞下水管道,为此设计了一款下水道除污机器......
卡夹是一种常见的连接件,在工业产品中被经常用作壳体和盖板的固定与连接。比如汽车电子节气门的盖板和壳体就是通过卡夹连接,目前......
设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术......
为了提高腹腔微创手术的安全性，设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构，用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要......
国内外适用于植物工厂叶菜类的采收装置较少且自动化程度不高,尤其是针对营养液水培生菜的装置。为此,开发了一套适用于植物工厂生......
【目的】实现番木瓜稳定无损伤摘取。【方法】采用三指对称夹持后扭断的摘取方案,构建摘取接触力平衡方程,依据三指内力汇交原理进......
我国是世界最大的果蔬生产和消费国,果蔬产量稳居世界第一。而果蔬采摘是生产链中最为耗时、费力的一个环节。目前,国内多数果蔬采......
目前果蔬采摘机械的末端执行机构的设计方案多为吸盘式采摘、套筒式采摘、振动式采摘、全驱动式采摘,在实际工作环境中,由于果蔬采......
近年来,植物工厂逐步实现了自动环境调控、智能网络控制及生产流程规范等,但自动化生产程度不高,其在叶菜类采收自动化设备和系统......
随着工业自动化的发展,机器人已成为工业生产中重要的工具,由于其具有能够代替人完成危险、繁重、单调的工作,提高生产效率,降低生......
