搬运机械手相关论文
现阶段国内木门窗生产企业在木门窗产品生产制造全工序过程中,大部分企业还处在半自动化生产阶段,其中在制造生产木门窗产品的全工......
为提高企业自动化水平和工人劳动效率，设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先，对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述，确定搬......
期刊
机械手运动过程相对复杂，而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响，导致机械手电气控制效果较差，为此设计基于PI控制策略的生产线搬......
机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域，主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动......
高精度超薄切割砂轮主要用于电子信息领域各类高硬度元器件及机械行业精密零部件的精密切割与开槽,一般安装在电动、风动磨光机上......
随着企业人力成本的上升及行业竞争的深入,传统的人工冲压生产线存在着危险高、效率低、良率低等情况,已不能满足现代冲压制造生产......
针对煤矿在井下搬运和运输的特点,设计了6自由度的井下搬运机械手模型并对其进行了轨迹规划研究.利用五次多项式差值法对机械手各......
针对桌面3D打印机载物平板的手动装卸过程繁琐且耗时的问题,设计了一种基于桌面搬运机械手的载物平板自动化装卸系统。该系统根据......
随着我国的工业发展速度不断加快,企业为了提高生产效率便开始引进自动化设备,而搬运机械手便是其中之一.通过在生产线上使用搬运......
文章提出一项适用于由PLC控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略 ,并叙述了FIFS(先请求先服务 )、最短路径优先等具体策略的实......
木地板压模和裁切过程产生高温和大量粉尘及噪声，工况恶劣不利于人工操作。木地板裁切系统是一个进行木地板自动化加工的系统，采用智......
在现代工业生产中,物料搬运机械手发挥着越来越重要的作用,所以对于搬运机械手的设计也显得更加的重要。而对于传统的机械手的设计......
基于三菱FX1N系列PLC、威纶通触摸屏、步进电机、直线气缸自主设计了一种自动冲压生产线,用于不锈钢厨具的高效规模化生产。通过拆......
简单介绍了小型搬运机械手的设计过程,并给出了机械手在PLC控制下的运动过程示意图以及自动控制的梯形图.提出了一种在PLC控制下的......
机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制......
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床.通过对......
针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。......
针对井下物料搬运特点,采用STC 15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制.通过对插补控制器硬件与......
随着现代制造业的智能化与自动化,搬运机械手在现代制造业中的应用越来越广泛,搬运机械手的基本功能是自动完成待输送工件的抓取,......
受山东省科学技术厅委托，滨州市科技局于2008年1月23日在博兴县主持召开了山东华兴机械股份有限公司研制的MZ600／30型石材锯切中心的......
分析了在水稻育秧穴盘联合播种过程中人工搬运软塑穴盘和钢丝网托的基本流程，提出了采用搬运机械手来辅助人工进行搬运的方法，简化了......
针对音圈马达这种微型零件的自动装配,设计了一种真空吸盘式擒纵机械手,并依据擒纵机械手在工作过程中的稳定性与定位精度的要求,......
本文介绍了机械手的总体结构、工作过程以及原始零件的选择。选择了西门子PLC作为控制器,并使用了西门子PIC基本和特殊传动模块来......
施耐德工控产品性能优越,接线简单,编程功能丰富,在光伏玻璃下片机上获得了充分的应用。...
设计了基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现......
机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系......
对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系......
为了有效提高生产自动化的效率和程度,设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析,......
设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机......
本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对......
基于三菱FX1N系列PLO、威纶通触摸屏、步进电机、直线气缸自主设计了一种自动冲压生产线，用于不锈钢厨具的高效规模化生产。通过拆......
基于PLC控制系统的机械手内部电路具有强大的抗干扰能力，有很高的可靠性，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息......
用西门子S7—200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作，机械手具有可视功能，能检测到搬运位置是否有板材，并作出相应的......
近年来，我国医疗技术不断进步，医疗服务水平逐渐上升。随着中药的运用范围越来越广，中药的管理难度不断上升，医疗单位必须采取积极的措......
CDD3000既可控制同、异步伺服电机实现定位，也可作为电梯的主驱动器，还可控制作为生产线上组成部分的直线电机。值得一提的是，其控制......
可编程控制器是在继电接触控制的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机.它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序......
对传统数控系统中常用的控制方式进行了对比分析，证明了采用运动控制器进行控制的优点。以搬运机械手控制系统为例，介绍了工作原理、......
文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动......
文章提出一项适用于由ＰＬＣ控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略，并叙述了ＦＩＦＳ，最短路径优先等具体策略的实现方案。......
高速搬运机械手在现代制造企业不断追求高效生产的过程中发挥着重要的作用,它稳定高效的运行是制造企业产能稳定输出的根本所在。......
<正> 一、前言真空发生器是利用射流的卷吸作用,由压缩空气经喷嘴喷射,在吸气口处产生真空度的一种真空发生装置。该元件可以取代......
