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通过对6－SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响。当结构误差和末端误差都是微小量时......
建立了一个冗余度机器人的实验平台，利用该平台对冗余度机器人的末端误差进行了系统深入研究。通过对实验数据分析得出：机器人的末端......
由于交互式系统中智能机械臂控制存在一定误差,导致机械臂末端位姿精度偏低。为解决此问题,基于智能机械臂误差补偿及修正的基础性......
