机器人外科相关论文
达芬奇（Da Vinci）手术机器人系统给微创外科带来巨大变革，对于疝外科的推动作用更是不容小觑，目前已被成功用于腹壁切口疝、食管裂孔疝......
腹腔镜手术具有创伤小、康复快和不良反应少等优点.但在胰腺外科领域中,由于胰腺解剖位置深、周围结构复杂、吻合困难等因素,腹腔......
以微创外科理念为先导的机器人外科时代已经悄然地进入我们的临床视觉与感受,它代表了腔镜外科技术近10年来最突出的创新成果,使微......
机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野，可滤过术者手部震颤，具有多个自由度的灵活稳定操作，克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器......
期刊
第四届北京国际机器人手术演示及专题研讨会（BISROS 2014）将于2014年6月20-22日在解放军总医院召开。此次会议由解放军总医院、国际......
机器人辅助根治性膀胱切除(robot-assisted radical cystectomy,RARC)较传统开放手术的出血及并发症更少,住院时间更短,术后短期肿......
机器人外科系统(Robotic Surgical System) 2000年被美国食品药物管理局(FDA)批准应用于临床,拓宽了微创外科的适应证,在外科各个......
美国腹腔镜内镜外科医师协会（Society of Laparoendoscopic Surgeons，SLS）2015年年会由13家国际著名学术机构在纽约联合举办，依次为 SL......
在泌尿外科医生中,运用达-芬奇机器人辅助手术系统进行外科手术正在流行.然而,对外科专家来说,训练住院医生运用这套系统还是一个......
机器人外科是当前微创外科发展的重要方向,在我国尚处于起步阶段.机器人外科医师的培训与教育是一个亟待解决的难题.研究者在腹腔......
目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗进展期胃癌的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2012年2月至2014年5月手术治疗的70例进展期胃癌......
目的 应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手......
目的探讨经自然腔道取标本（NOSES）的机器人直肠肿瘤手术可行性和安全性。方法采用描述性病例系列研究方法。纳入标准：（1）年龄≥18岁；（2）术......
对２０４４年的展望洪昀译章齐校评谢菲尔德、阿隆索和卡普兰合编的《２０４４年的世界：技术发展的社会和未来）（ＴｈｅＷｏｒｌｄｏｆ２０４４：ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｔｈｅＦｕｔｕｒｅｏｆＳｏｃｉｅｔｙ）一书。你躺在一张手术台.........
“达芬奇”机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——一坐在椅子上做手术。目前”达芬奇”系统已被成功地应用于一些外......
目的探讨机器人手术治疗复杂肝胆管结石的安全性和有效性。方法回顾性分析应用达芬奇机器人手术系统治疗复杂肝胆管结石病人28例，选......
1临床资料患者男,38岁。因＂体格检查发现前纵隔占位半个月＂于2009年5月6日入上海交通大学附属胸科医院治疗,无发热、体重减轻、贫血......
微创外科的概念自1984年诞生以来，取得了蓬勃发展，但以腹腔镜为代表的微创外科由于其自身瓶颈难以完成胰十二指肠切除术等复杂、大型......
随着先进机器人制造技术（包括计算机控制技术、检测技术、图像处理技术、多媒体和信息技术、人机接口技术、机械电子技术等）、网络通......
解放军总医院心血管外科是“国际机器人心脏外科培训基地”、“全军机器人外科培训基地”、“卫生部机器人心脏外科培训基地”，已为......
目的比较机器人和腹腔镜在低位直肠癌经括约肌间切除术的近期疗效,探讨机器人经括约肌间切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2......
回首历史，人们会发现20世纪以前的数千年时间里人类的医学进步十分有限。自20世纪以来，科学技术的突飞猛进促进了医学的巨大进步，获得......
1机器人手术经济学分析的原因达芬奇机器人外科手术系统（IntuitiveSurgical公司,Sunnyvale,California,美国）具有高清晰的三维立体成......
解放军总医院心血管外科由我国心脏外科的奠基人苏鸿熙教授组建于1979年，经过几十年的努力，尤其是近十余年在学科带头人高长青教授的......
目前,正在结合自动机械技术、远程通讯技术和计算机技术开创一个机器 人外科的新时代,本文综述了当前机器人外科的研究进展及其在......
在泌尿外科医生中。运用达一芬奇机器人辅助手术系统进行外科手术正在流行。然而，对外科专家来说，训练住院医生运用这套系统还是一个......
进入21世纪,以da Vinci外科手术系统（daVinci surgical system,DVSS）为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术......
1临床资料患者女,62岁。5年前因吞咽不适在外院经食管镜检查发现食管黏膜糜烂,多次活组织检查未找到癌细胞。5年内多次行食管镜检......
食管癌是我国最常见的恶性肿瘤之一,其发病率及死亡率均居世界各国之首。据统计,中国肿瘤登记地区2006年食管癌的发病率为18.79/10......
目的应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手......
目的总结daVinci机器人手术系统在肝门部胆管癌切除手术中的早期应用经验。方法复习第二炮兵总医院2009年1~6月57例机器人辅助的肝......
目的通过介绍达芬奇机器人联合折刀位行经腹会阴直肠癌根治术(abdominoporinal resection,APR)(Miles手术)的临床经验,确定其可行......
外科手术微创化是近年来的一个发展趋势，手术从巨创到微创的变化不仅仅是手术切口的美观，更重要的是减小对患者机体的打击以及对患者......
目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法：达芬奇机器人辅助开......
机器人外科手术三大培洲基地和亚洲机器人外科学会在解放军总医院成立。2月18日，解放军总医院隆重的举行了国家卫生部“机器人心脏......
研究目的：建立结直肠癌患者综合治疗数据库及疗效评价体系，观察综合治疗对患者预后的影响，为今后结直肠癌患者制定个体化的综合治疗方......
随着外科手术技术的提高和腹腔镜及机器人外科技术的发展,目前腹腔镜或机器人手术越来越多的运用于胰腺肿瘤患者中;与传统腔镜相比......
机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜(video-assisted thoracoscopic su......
近年来,随着科学技术的发展和腹腔镜技术与设备的不断完善,在欧美等西方国家,机器人辅助的腹腔镜手术已从实验过渡到临床应用,并在......
目的比较机器人和腹腔镜在低位直肠癌经括约肌间切除术的近期疗效,探讨机器人经括约肌间切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2......
计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全......
以修复和重建为主的心脏手术的操作精细复杂,传统腔镜技术难以胜任,因此机器人外科手术系统一经出现,其辅助下的心脏手术即成为最......
