机器人辅助相关论文
＜正＞虽然胰腺外科手术历史已逾百年，但由于有较高的并发症发生率与死亡率，仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报......
目的说明股骨颈的解剖特点并比较使用传统手术方法和在机器人辅助（Robot Assisted Surgery,RAS）下使用空心螺钉内固定（Hollow Screw I......
目的 通过前瞻性随机对照研究，探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术（robot-assisted total knee arthroplasty, RATKA）治疗膝骨关节......
目的:分析导航型机器人技术的安全性和准确性,评估天智航骨科机器人辅助股骨颈骨折手术与传统手术相比临床疗效差异,讨论机器人辅......
目的 分析达芬奇Xi机器人辅助腹腔镜经腹腔肾部分切除术与经后腹腔肾部分切除术治疗肾肿瘤围手术期患者的管理特点,从而制定不同患......
目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（Robot-assisted radical prostatectomy,RARP）联合内分泌治疗寡转移性前列腺癌（Prosta......
目的 探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)联合内分泌治疗寡转移性前列腺癌的安全性、可行性及临床疗效.方法 回顾性分......
目的 探讨行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RA PN)治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(≥7 cm)的安全性及有效性.方法 回顾性分析南昌大学......
目的探讨机器人辅助腹腔镜输尿管再植术治疗儿童梗阻性巨输尿管的疗效。方法回顾性分析八一儿童医院2017年4月至2018年4月收治的21......
期刊
目的比较机器人辅助根治性膀胱切除术(robot－assisted radical cystectomy, RARC)与开放式根治性膀胱切除术(open radical cystecto......
通过复习近年国际上针对腹腔镜和机器入辅助腹腔镜直肠癌手术的文献报道,特别是中低位直肠癌手术的随机和非对随机对照试验,讨论当......
目的 比较机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)和经腹途径腹腔镜下肾部分切除术(LPN)治疗肾肿瘤的近期疗效. 方法 回顾性分析200......
目的 探讨机器人辅助腹腔镜下膀胱全切-尿流改道术(RARC)在治疗膀胱癌安全性与有效性.方法 收集北京二炮总医院于2010年3月运用Da ......
目的:探讨Mazor脊柱机器人辅助改良经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)手术治疗腰椎骨质疏松性压缩骨折(osteoporot......
随着计算机技术和机器人学的发展,机器人外科手术的研究非常活跃,并且出现了一些实用化系统,但是到目前为止还没有直接针对膝关节......
目的比较机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)+体内回肠通道术(ICUD)或体外回肠通道术(ECUD)的并发症和预后结果。方法回顾性分析201......
为探索近距离放射治疗系统的发展方向,探讨机器人辅助近距离放射治疗系统研发的可行性,本文根据近距离放射治疗技术发展的历史,总......
目的:研究在治疗具有显著PML的局限性前列腺癌患者时,RS-RARP手术是否比传统RARP手术更具有优势。方法:我们收集整理了于2016年4月......
研究目的探讨头皮神经阻滞在ROSA机器人辅助下颅内电极植入术中的应用方法与效果评价。研究方法和结果1.头皮神经阻滞在ROSA机器人......
目的 探讨全机器人辅助下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱手术的护理配合流程,提高护士的手术配合质量.方法 通过配合6例行全机器人......
目的 对机器人辅助泌尿外科腔镜手术术中配合要点进行探讨.方法 2017年1月至2019年12月收治300例腹腔镜泌尿外科手术患者,随机分为......
目的:通过已发表相关文献对比机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty RALP)与腹腔镜肾盂成形术(La......
学位
目的:本文旨在利用循证医学的方法系统评价机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RP)和开放术式(......
学位
近年来，机器人辅助腹腔镜手术技术不断发展，在医疗领域的优势日益凸显，已得到了社会的普遍关注。主操作手是机器人辅助腹腔镜手术系统......
目的:研究行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的高危前列腺癌患者的围术期护理.方法:择取本院2019年5月至2020年5月期间收治的60......
相比较传统的前路减压植骨融合术，人工颈椎间盘置换术在治疗颈椎间盘退化等颈椎病方面优势明显。但该术式并未得到广泛推广，这主要是......
近年来，机器人辅助虚拟手术的不断发展使其在医疗领域的重要性日益凸显。机器人辅助腹腔镜虚拟手术对医生进行手术方案的设计和手术......
近年来，机器人辅助远程手术不断发展，它跨越了患者和医生的地理限制，在合理分配医疗资源和远程救治方面具有良好的应用前景。但是，由于......
世界范围内,心血管疾病严重危害人类的健康,由其导致的死亡率正在逐年增加。心律失常是血管疾病常见的临床表现形式之一,心脏导管......
学位
在医学领域,机器人手术系统是人工智能与传统外科手术完美结合的产物.1996 年美国Intuitive Sur-gical Devices公司研发了一款适合......
精确定位穿刺是经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)最至关重要的步骤,近20年来大量新技术的涌现旨在提高穿刺的准......
2007年7月出版的第205卷第1期美国外科医师协会杂志(Journal of the American College of Surgeons)公布的一项研究称,如果一个病......
Ⅰ授权原则前言美国胃肠内镜外科医师协会(Society ofAmerican Gastrointestinal Endoscopic Surgeons,SAGES)推荐使用以下指南用......
随着心脏外科技术的发展以及临床医生经验的不断丰富,大多数心脏外科手术已经基本趋于成熟,而患者对于美观及微创的要求越来越高,......
作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的......
许剑民教授、主任医师、博士生导师。现任复旦大学附属中山医院普外科副主任、外科教研室副主任、复旦大学大肠癌诊疗中心副主任。......
2010年6月~2010年8月,我们对7例胃窦低分子化腺癌患者在达芬奇机器人辅助下行远端胃次全切除术,经密切护理配合,效果满意.现报告如......
过去十余年，保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器人辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能，减少术后出血......
背景：机器人辅助前列腺癌根治术（RARP ）相较于腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP ）的优点目前缺少在随机对照试验下的对比和研究。......
