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机器人多维腕力传感器相关论文
基于仿生算法的机器人腕力传感器动态特性及相关技术研究
本论文以新型机器人多维腕力传感器系统为研究对象,围绕传感器输出力信号预处理方法、标定方法、动态建模方法、动态补偿方法、与......
学位
机器人多维腕力传感器
仿生算法
动态性能
动态补偿
模型
标定
去噪
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