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随着光学加工水平的提高,非球面在光学设计中的应用在近三十年内快速发展,正在逐渐取代球面镜成为光学系统的主流。但相应地,非球......
六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
无线电能传输系统以其方便灵活、安全可靠等优点吸引了众多学者的关注。中小功率无线充电产品的广泛推出,更是使得建立统一无线充......
随着工业化水平的不断提高,机器人技术得到长足发展,作为机器人感知空间全力信息的重要媒介,六维力传感器的应用也越来越广泛。在......
近些年,电商助推快递业高速增长。在中小型快递中转站接收到包裹时,为了避免引起双方的争议,要进行信息查验,需获取包裹重量及尺寸......
加速度传感器在机器人运动控制、故障诊断与预测、地震波探测等领域有着广泛的应用,其动态性能约束了传感器的应用范围。现有针对......
本文研究几类带有非同位配置的无穷维系统的反馈镇定和输出跟踪.主要分四个方面介绍.当控制输入或观测输出不能直接作用于控制或观......
针对检重秤测量过程中受振动干扰影响严重的问题,提出一种基于外部输入非线性自回归模型(NARX)的动态神经网络系统辨识的抗振新方......
铝箔分切机是铝箔加工中的精整设备,主要用于将铝带轧机轧制后的铝箔进行纵向剪切,并分别卷取成一定宽度和长度单层卷。如何保证稳......
偏振模色散(PMD)是光纤通信系统中由于不同偏振模式传播速度不同而引起的脉冲展宽现象，并由此限制光纤通信系统的码率和中继距离的......
无线定位正在3G以及未来B3G中扮演着越来越重要的地位。而如何获得定位的高精确度是无线定位需要首先解决的问题。在获得高精确度......
随着光纤传输速率的提高，由偏振模色散(PMD)导致的脉冲展宽的问题将越来越严重。为了补偿传输线路中的PMD效应，本实验室已做了几年的......
电极控制系统是电弧炉炼钢的关键环节。快速且准确的电极位置控制是节约电能、缩短冶炼周期、降低电极消耗及延长炉衬寿命的关键因......
主动机器视觉是机器视觉的发展方向，在军事、工业等领域有着巨大的应用潜力。主动机器视觉中两个关键的问题就是注意力选择和动态环......
随着通信技术、计算机技术和控制技术的飞速发展,网络控制系统已经成为自动化领域的研究热点。网络控制系统是通信和控制系统的综......
精确的电能计量对核算发、供电电能，综合平衡及考核电力系统经济技术指标，节约能源，合理收取电费等都具有重要意义。电能计量装置的综......
电压质量对电网稳定运行，降低线路损耗，保证工农业安全生产，提高产品质量，降低用电损耗等都有直接影响。在当今的电力系统中，感应式电动......
本文以电液伺服系统的两类常用执行机构——阀控非对称缸和阀控对称缸为研究对象,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,提出......
传感器是仪器仪表和测量系统的核心部件，是过程控制系统的首要环节。在测试系统中，若传感器的动态特性不能达到系统的要求，测量系统就......
磁悬浮技术由于其具有无接触磨损,无需润滑和对环境无污染等特性,被广泛应用于空间技术等高技术领域中。本文设计开发了一种磁悬浮......
本文主要研究了MIMO系统的动态补偿问题.首先为一类MIMO相对阶未知最小相位系统,设计了自适应动态补偿器;并扩展到了命令跟踪和干......
PID控制器是工业过程中最常用的控制器,具有物理意义明确、参数整定方便的特点。然而,在热工过程中普遍存在着时变非线性特性,而且......
广义系统是一类比正常系统更具广泛形式的动力系统,经过三十余年的发展,广义系统的研究己从基础向纵深发展,涉及了从方形广义系统......
神经网络逆测量方法是一种理论严格、应用广泛的测量方法，它主要包含两方面的内容：对传感器的动态补偿和对不直接可测变量的软测量。......
风能是一种清洁的可再生能源，风速的随机变化往往会引起风力发电系统输出功率的波动。随着电网中风电容量的增加，当风速波动较大时，发......
作为具有介质输送和流量调节功能的流体机械，计量泵已然成为现代化流程工业的核心设备，其中隔膜计量泵结构设计合理无泄漏，并且耐压、......
随着我国社会发展，科技进步已进入稳定增长的轨道，新材料、新工艺、新装备的研发也步入发展的快车道，对于等静压技术而言，由于其先进的......
基于机理建模和数据拟合的软测量方法在火电厂热工参数测量中得到广泛应用，解决了一些重要热工参数用常规传感器无法直接测量或测量......
随着电子产业的快速发展,各种电子产品被广泛的应用于各行各业。而随着可穿戴设备和便携式电子产品如手机,相机的快速更迭,其主流......
双PWM变换器具有网侧电流谐波小、直流侧电压可调、能量的双向流动等特点,广泛应用于农业、工业、交通、国防、电力等领域。对于变......
石油钻机电网系统是由数台柴油发电机组组成电网运行,成为一个独立的电网系统为石油钻机系统提供动力电源。为了满足石油钻井开采......
随着世界经济的快速发展和工业化进程的加快,能源需求日益增长,可再生能源因其资源储量丰富、绿色环保等优点在近几年得到了快速发......
冲击波信号属于典型的非平稳随机信号,具有信号频率范围广、幅度变化速度快、持续时间短等特点,因此对冲击波测试系统的动态性能具......
广义系统,又称奇异系统,与传统系统相比可以更好地描述物理系统,因而一直受到学者广泛的研究和关注。而矩形广义系统,作为一类更广......
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摘要：本文以10 kV电网和400V配电线路降损事件为例，阐明线损管理的必要性，以及相应管理方法在降低线损过程中的运用和操作程序，本文针......
光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化,无法补偿飞机的线性运动影响。飞行过程中,光电吊舱瞄准线随着飞......
本文就非对称液压缸伺服系统的正、反向运动不对称的补偿进行了研究,提出了新的动态补偿方法。经实验考察,本文的提案是可行的。
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在校企合作创新中，完善地收益分配机制是保障各成员合理利益的必要措施，也是整个合作创新过程中的关键一环。目前，已有的收益分配机制......
噪声自适应估计算法是实现自适应卡尔曼滤波算法的有效手段之一,其常用算法包括极大后验估计法,极大似然估计法,协方差匹配法,相关......
基于二次调节原理研制的旋转试件加载试验台,是近年来发展起来的一种新型旋转试件加载试验设备。这种新型试验台以其精确、灵活、......
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近年来,随着钢铁、化工等工业领域对称重系统的通讯功能、操作界面、抗干扰性能及响应速度要求越来越高,传统以单片机为核心的静态......
