机器人巡检相关论文
针对工业智能巡检机器人目标定位误差过大、工作效率较低的问题，基于深度残差算法设计了一种新的工业智能巡检机器人目标定位系统。......
本文首先阐述了传统巡检的弊端,并且对巡检机器人的功能和三维可视化技术进行了分析阐述;其次对巡检机器人运行进行了需求分析,并......
介绍了作者研制的220kV架空输电线路自主巡线机器人。其特点有：(1)6个自由度的移动机器人机构采用双臂反对悬挂和双臂滑移错位结构......
目前，基于机器人的巡检方案是架空送电线路巡检领域的研究热点，该类方案依托移动机器人平台自动对线路进行巡检，借助计算机进行巡检信......
近年来,随着我国电网的发展,变电站的工作量大大增加,工作危险系数也进一步上升,因此无人巡检就显得十分必要。在各类型的无人巡检......
针对特高压直流输电系统巡检任务重、人工巡检效率低的问题,基于红外测温技术,结合机器人技术设计了一套面向阀厅设备的巡检系统。......
为了实现智能电网要求的管理信息化、智能化的目标,本文提出了使用大数据处理技术处理巡检机器人自动巡检时采集的大量红外热像,达......
随着电网规模的不断扩大,智能电网技术得到了长足发展。同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡......
随着智能运检技术的不断发展,智能机器人已逐渐替代人工执行变电站电力设备巡检的任务。220 kV及以上高电压等级的变电站占地面积......
对照国家和山西省智能化矿山建设标准,鑫岩煤矿由点到面逐步实施智能化矿山建设,实现了智能化开采、主辅运输系统远程集中控制、井......
“十三五”期间,国家电网公司进一步推进智能电网的建设,越来越多的智能变电站正在投入运行,原有的常规变电站也在加大智能化改造......
随着电力设备运行的可靠性提高,开闭所高压室设备运行时间越大,出现隐形缺陷的几率越来越大,部分隐形缺陷巡视人员难以用眼睛发现,......
6月11日,国网客服中心北方园区机房一台动作规范、反应灵敏的智能巡检机器人“小维”在机房溜达着,原来“小维”正在根据指令执行......
国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障......
本文对当前高压输电线路巡检中广泛采用的无人机巡检、机器人巡检、在线监测等新技术的基本功能和性能指标及应用分别进行了详细阐......
大型煤矿井下变电所是矿井的核心场所,供配电设备的安全可靠运行直接关系到了矿井的安全生产。随着综合自动化技术的不断升级和改......
针对在高压输电线路运行维护中有重要作用和意义的线路巡检,提出无人机巡检和机器人巡检两项新的巡检技术,旨在为线路巡检的智能化......
电力隧道环境机器人巡检目标坐标定位过程中,利用传统搜索算法会产生信息损失,从而导致搜索定位结果存在精度不够理想问题。为此,......
随着科技进步的不断发展和以"信息化、数字化、自动化、互动化"为特征的智能电网建设的逐渐深入,智能机器人巡检系统在变电站得到......
阐述管廊运维管理发展现状,然后以沈阳市南运河管廊为例,以BIM+GIS技术、机器人自动巡检及百度地图定位方法、APP移动巡检等技术创......
数据中心的迅猛发展及大量机电系统的应用,对环境、设备以及资产等管理的需求日益凸显,同时有安全和可信性要求。于是,可见光定位......
为实现水电厂无人值守、远程集控,运用机器人替代人工对厂站进行巡检,是智能电站建设的关键,为解决巡检机器人导航定位的技术难题,......
