三维建图相关论文
林火监测一直是森林防火的重要课题,及时发现火点是减小损失的关键。无人机便捷、灵活,与视觉传感器结合具有极大潜力。但单一传感......
与地面无人系统相比,旋翼无人机拥有更大的运动空间与视野,因此被广泛运用在环境探测、安保巡检等任务上。为了确保旋翼无人机稳定......
文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统，并采用C++设计语言完成的......
事件相机DAVIS（Dynamic and Active-pixel Vision Sensor,动态和主动像素视觉传感器）作为一种新的视觉传感器,能够在同一像素阵列下......
无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案.在......
三维环境的建图与定位技术对于提升自主车的环境适应能力起着至关重要的作用。本文以国家自然科学基金支持的重大研究项目“自主驾......
随着计算设备的智能化发展,机器视觉技术得到了广泛应用,如果想要使智能设备实现与现实世界的感知与交互,必须先要恢复它的三维空......
近年来,随着我国电网的发展,变电站的工作量大大增加,工作危险系数也进一步上升,因此无人巡检就显得十分必要。在各类型的无人巡检......
利用关键帧求解SLAM算法(simultaneous localization and mapping)能够提高SLAM系统的实时性与精确度。针对现存关键帧筛选算法中......
未知环境下的定位与环境感知是移动机器人上层高级应用的基础,对提高机器人的自主能力具有重要的意义。基于激光的同时定位与地图......
以提高人机共融水平为目的,以救援机器人为背景,提出并实现基于三维建图和虚拟现实(VR)技术的人机交互系统.在该系统中,救援机器人......
