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机器人柔度相关论文
基于关节刚度辨识的机器人加工过程姿态优化
针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度......
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工业机器人
机器人柔度
力致变形
关节刚度辨识
刚度性能
姿态优化
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