关节刚度辨识相关论文
在石材产业中,石雕是雕刻艺术在石材制品上的完美应用,记录了从古至今世界文明的发展进程,是人类文化及艺术传承的主要载体,具有很......
工业机器人具有成本较低、灵活性好、智能化程度高的优点,在飞机装配制造领域得到了越来越广泛的应用,而现代飞机对性能和寿命的高......
重大装备制造业一直是近年来研究的热点问题,在国家“十二五”规划中,高端装备制造业已经被列为战略性新兴产业之一。目前我国正在......
针对工业机器人在压脚压紧力作用下由于结构变形所引起的压脚沿工件表面滑移的问题,提出压脚约束下的机器人刚度模型,并基于该模型......
