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机器人步态控制相关论文
基于遗传算法的双足步行机器人步行姿态控制策略
本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。首先我们使用ZMP步态控制理论,对机器......
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Genetic Algor
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