机器人轨迹相关论文
目前，由于汽车车灯工件批量少、种类繁多，车灯喷涂机器人离线编程系统尚无法满足喷涂效果和效率要求，因此车灯喷涂主要还是靠人工喷涂......
在VS2008环境下，以视觉传感器、工业机器人和被测零件的数模作为输入，开发了一套交互式的测量规划与仿真系统。该系统的关键技术......
轨迹跟踪是轮式移动机器人在工作环境中的一项典型任务。本文基于非完整机器人的运动学模型，研究了动态环境下机器人的轨迹跟踪......
本文简述了车底涂胶系统的构成和系统中各组成部分的工作原理,对车底涂胶系统在生产过程中出现的常见质量问题进行分析,并根据分析......
在通过对质心和几何中心不重合的三轮两驱动非完整约束移动机器人轨迹跟踪问题的研究，基于后退方法，提出了一种新的动力学跟踪控......
对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。......
本文提出了一种基于鞋楦三维CAD模型，通过编写程序自动地生成机器人的喷胶工作轨迹的方法。采用非均匀有理B-样条（NURBS）曲线和曲面的......
该文提出了将给定的机器人轨迹误差分配到各关节的最优分配方法。使得机器人既能满足给定的轨迹误差要求，又能使机器人控制驱动系统......
针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法。结合马桶施釉工艺,设......
在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响.本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方......
介绍了一种基于视觉系统自动生成机器人工作轨迹的方法,其中机器人工作轨迹可以根据工件边缘轮廓形状和位置自动调整。通过视觉系......
轨迹规划是机器人运动中的基本问题,文章给出带动力学限制的时间最优二次B样条轨迹的规划方法.算法首先搜索可见性图的对偶图得到......
论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走......
