机器手臂相关论文
机器人学作为一门高度综合和交叉的新兴学科，是智能控制技术的主要应用领域之一。冗余度机器人由于其自身众多优点而越来越受到人们......
生产线系统是一个离散事件系统,各种随机因素会影响系统的运行,在生产线规划和设计阶段,技术人员必须充分考虑各种可能存在的情况......
为了使机器人在完成对接( Rendezvous)任务的同时让能耗达到最优，提出一种通过直接配置非线性规划法(DCNLP)来实现五连杆机器手......
通过MATLAB对机器人手臂进行仿真,研究了机器人手臂在关节空间中的轨迹规划,利用蒙卡洛法仿真得到机械手的工作空间云图,验证了运......
利用VRML-JAVA技术完成了对虚拟机器手臂控制系统的建立，以及模型与程序间的参数传递工作。进行了虚拟机器手臂的仿真研究，对虚拟机......
针对二自由度机器手臂的轨迹跟踪控制中出现的运动学模型参数可能发生改变以及外部状况变化和负荷变化等不确定因素，提出基于滑模变......
为了实现相贯线接缝的自动焊接，提出了一种基于直接配置非线性规划方法（DCNLP）的焊道轨迹运动控制方法。以两圆柱相贯自动焊接接管为......
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角，且让机器手臂在非匀速运动状态下，能够具有连续的速度和加速度．结合空间直......
当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度......
分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理，进一步详细讨论了基于AT89C51单片机控制的机器手臂系统的......
在机器人手臂的自动控制过程中,如果命令过于频繁或者控制速度较快,机器手臂的转动惯量会瞬间增大,转动惯量会对控制过程带来较大......
为了减少机器手臂的能耗,研究使用最优化技术控制机器手臂的能源最小化操作。使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并......
为使机器手臂圆满地完成医疗搀扶等既定看护工作的同时能耗达到最低,针对机器手臂在医疗看护时的两个基本动作(拦截接住,对接捕获)......
