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触觉是通过人体皮肤与外界的物理接触以理解现实世界对象的一种感知方式,类比于人体的感知功能,触觉感知对于机器人获取外部环境信......
虚拟现实是当今最流行的计算机技术之一,在军事、教育、娱乐等领域都有广泛的应用。虚拟现实的目标是在虚拟环境中还原人对现实环......
深度学习技术在视觉领域中的应用主要集中在物体的类别区分和分割上,但除了物体类别信息外,组成物体的材质信息也是具有利用价值的......
随着机器人技术的快速发展,机器人的智能性也越来越高,它们不只帮人类完成许多重复枯燥的工作,也逐渐参与到人的各种生产活动中,在......
模仿人体手指的构造,制作了一种以不同硬度的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为外层材料,聚偏氟乙烯(PVDF)为传感元件的柔性触觉传感器,利用......
密封电子元器件在航天领域和军事领域的设备中是重要的基础元器件。多余物是由于现有生产工艺的不成熟或者人为的疏忽而引入的金属......
随着人工智能的快速发展,机器人被广泛应用到家庭服务、化工和航空航天等多个领域。目标物体材质识别是机器人感知外界环境和目标......
随着社会的发展和进步,人们生活水平有了很大的提高,对年限较长的房屋要求也有所提高,加上出于用电用气的安全考虑,需要对其进行翻......
基于探地雷达回波信号进行处理以识别地下埋设的目标，始终是困扰雷达应用的关键，根据数据时间轴截断抑制直达波，利用宽相关处理进行信......
基于半无限体模型,研究了热触觉感知的机理.设计了热触觉显示装置,通过控制半导体制冷器的温度变化来实现热触觉显示.该装置的控温......
采用温度触觉传感器对材质进行识别研究，介绍了一种基于热传导原理的材质识别方法，利用ANSYS软件对温度触觉传感器在不同温度差、不......
针对快速准确识别混纺纱线不同材质的问题，本文首先使用BP神经网络应用平均影响值（MIV）方法，筛选混纺纱线横截面图像中的羊毛和粘胶形......
针对开放环境下未知物体材质识别的问题,本文提出一种利用欧氏距离区分未知类别和已知类别的物体材质识别方法框架,在该框架下利用......
设计了一种能提供真实感的、基于物理意义的温度触觉复现设备.首先研究了人体与各种不同材质物体之间接触过程的传热过程,据此设计......
由于双视角X射线安检设备液体探测模式中对不同材质容器的探测方式的不同,因此被检查容器的材质识别至关重要。正确判断容器材质,......
为了从根本上解决油管的不合理混用等问题，提出了基于模糊识别模式的油管材质识别方法，并进行了油管材质识别的试验研究。通过对材质......
随着各国航天活动的增多,空间目标的数量和种类不断增加,对空间目标进行编目识别是各国空间目标监视领域的重要研究内容。对空间目......
近年来,利用射频(Radio Frequency,RF)信号进行感知的研究受到越来越多的关注,从粗粒度的动作追踪到细粒度的呼吸感知都有相关技术......
本论文旨在使用阵列式触觉传感器电子皮肤为机器人开发触觉感知系统,增强机器人在昏暗、沙尘等光线不足环境下的感知能力,使机器人......
在生活水平不断提高和城市住房改革深化的时代背景下,橱柜产品作为厨房的重要组成部分已经走入消费者的家中。然而,信息技术和设计......
学位
在机械设备磨损过程中,不同材质摩擦副磨损产生的磨粒颜色各不相同,通过研究磨粒颜色可以判断发生磨损的材质及磨损产生机制,进一......
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材质识别在机器人与周围环境的相互作用中起着至关重要的作用,视觉、触觉和听觉模式可以提供不同材质的不同特性,如何利用不同模态......
对废旧饮料瓶进行合理的回收,既节约资源,又保护环境,针对目前饮料瓶回收中主要靠人工回收、分拣,存在回收效率低、易造成二次污染......
综合介绍了洗衣机领域的各种衣物材质识别方法,分析了各种识别方法的应用场景以及优劣势,并对识别方法的发展方向及其未来应用的可......
航天电子装置是由各种基础性元器件、线路板、连接器及导线等装配一体，实现特定功能的密封式电子模块或电子设备，是国防武器装备系统......
超宽带探地雷达是近年来迅速发展起来的一种高新无损检测技术,可对地下目标进行高分辨率成像,但很难直接判断目标是金属或非金属的......
提出一种由同面双电极接近感知单元和炭黑填充硅橡胶力敏传感单元构成的电容-电阻双模式材质识别传感器.研究电极尺寸、屏蔽距离对......
本论文是在国家自然科学基金项目“一种新型的柔性压力／温度多功能阵列触觉传感器的研究”(61072032)和“一种用于全程感知的机器人......
空间目标光谱是空间目标光学特性的本质体现,能够反映空间目标的材质属性,通过将实验室测量的材质光谱与实测空间目标光谱进行匹配......
多余物的存在是影响航天电子设备可靠性的重要因素。针对现有检测装置多余物检测精度低且不能实现转台自动控制的问题,研制了基于......
