接近觉相关论文
提出了一种基于接近觉的机械臂避障路径规划方法。首先，针对排列稀疏的接近觉传感器阵列的障碍物感知问题，定义连杆“运动方向”的概......
目前机器人工作时对于外界人员保护的措施主要是将机器人与人员进行隔离,但在智能制造过程中,需要机器人与人员协同工作,为保障操......
本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械......
随着机器人技术的研究与发展，服务型机器人逐步进入到社会生活的各个领域中，人机交互成为相关领域的研究热点。接近觉传感器弥补视觉......
通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突......
提出一和中双极板式电容传感器，其利用静电感应原理，当障碍物或工件靠近传感器时，电场发生变化，使输出电压变化，从而得到待测物体的接近......
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗......
针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器。传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射......
针对水下环境下作业,根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器。本文详细介绍了水下接近觉的工作原理及组成,并对基......
针对水下机器人及机械手的作业特点，提出了新的目标定位跟踪方式，并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下......
本文介绍了机器人传感器领域中,力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离觉传感器、光学编码器等的最新发展趋势,并指明了机器......
研制了一种弧形阵列接近觉传感器，实现对水下多目标的定位。考虑到作业环境的影响，在3个探头轮流探测一次的基础上，对接近觉传感器设......
针对水下声传感器的多目标定位问题,根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器。详细介绍了水下接近觉的工作原理及......
<正> 1.概述通常情况下,距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米......
提出一种由同面双电极接近感知单元和炭黑填充硅橡胶力敏传感单元构成的电容-电阻双模式材质识别传感器.研究电极尺寸、屏蔽距离对......
随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视,但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代......
对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较 ,指出了传感结构设计需要考虑的关......
<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理......
