极大验后估计相关论文
介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理,给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式,以及......
对于具有测量的线性离散系统,在系统动力学噪声与测量噪声统计特性未知的情况下,该文推导出了噪声统计特性在具有正态-逆Wishart分布验前信息......
在变形监测过程中存在一定的系统误差,为了更加精确的表示变形体的变形过程,对野外监测数据的处理就提出了更高的要求,因此,变形监测数......
本文将极大验后估计引入大型贯通工程近井网的设计与平差中,由于它可以求出联系参数的整体平差解,统一了全网的精度基准,所以比虚拟权......
本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、......
由概括函数模型出发,导出了适应于所有平差模型的方差分量的极大验后估计。这种估计实际上是先验方差与样本方差的凸组合。文中还给......
对于具有测量的线性离散系统,在系统动力学噪声与测量统计特性未知的情况下,本文推导出了噪声统计特性在具有正态一逆Wishar6分布验前信息情......
在变形监测过程中存在一定的系统误差,为了更加精确的表示变形体的变形过程,对野外监测数据的处理就提出了更高的要求,因此,变形监测数......
文中系统地介绍了用于处理同级网连接的两种平差方法——虚拟权平差法和极大验后估计法的研究成果 ,它们非常适用于分期布设的矿区......
多传感器信息融合是一门多学科交叉技术。近年来,随着微电子技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展,使得多传感器信......
由于传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确,且动态噪声统计特性不易确定,可能导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。为了克......
现代大地测量数据中往往存在时间相关性,忽略观测值时间相关性会影响参数估值的精度和可靠性。因此,本文研究了几种时间相关观测的......
载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情......
基于未知参数具有先验正态分布的G-M模型,谁了极大似然估计与G-M模型下的最小二乘估计、极大验后估计与广义最小二乘估计等价,证明了顾及未......