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机器人自适应柔性变掌多指手的研究
随着机器人技术的快速发展,自动化技术也越来越多地应用于食品加工领域。但是,对于食品行业操作对象柔、脆、易损,形状、尺寸及质......
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机器人多指手
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针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型......
期刊
拟人臂机器人
似人特性
自主抓取
构型规划
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