构态转换相关论文
本文在系统地研究变胞机构基本知识和基本理论的基础上，研究了变胞机构的自由度计算和结构组成原理，并进行了结构分析；通过研究变胞机......
作为现代机构的一种新的概念,变胞机构可以根据不同的需求,改变构态,适应不同的任务,完成常规机构需要很复杂的设计才能完成的功能......
在分析国内外变自由度、变结构机构研究成果的基础上,提出了蜕变因子-变约束运动副的概念:变约束运动副通过控制两运动副元素的接......
3-UPU并联机构的动静平台虎克铰关节轴线在满足不同的几何约束条件下可分别具有平动和转动的输出特性。根据变胞机构理论中改变运......
