变胞机构相关论文
变胞机构是一类能实现多个构态切换的新型机构,它能克服传统连杆机构的局限性,自提出以来,成为了现代机构学领域研究的前沿和热点,......
连续型机器人具有很强的自适应性和避障能力,和传统离散型刚性机器人相比,连续型机器人在操作不同外形尺寸目标物方面具有明显优势......
伴随着社会进步和智能科技发展,机器人技术作为高精尖技术的一个重要分支,已日益引起了全世界的关注,在工业自动化生产、航天和海......
超高压输电线路已经成为国民经济的“命脉”,保障电网中超高压输电线路安全、可靠运行已经成为国民稳定生产、生活的重要基础。由......
面向太空垃圾回收、辅助变轨、在轨维修等复杂空间在轨操控任务,宇航机构需具备对空间非合作目标的追踪与捕获的能力。因此,要实现......
变胞机构是在1998年召开的第25届ASME机构学与机器人学双年会上首次提出的一种新型机构。它最早起源可以追溯到1995年,发现于装潢......
目前步行机器人腿机构广泛采用了具有恒定自由度和拓扑构型的串联、并联、混联机构,在复杂非结构环境中的运动灵活性和适应性均较......
机器人手目前主要应用于机器人与环境的交互.传统欠驱动机器人手的手指末端运动轨迹并不是一条直线,这种运动轨迹使得它们无法抓取......
大飞机整体发展方向是扩大运输空间、提高起飞重量、减少多余机械结构重量。本文运用变胞机构原理设计一种新型登机门机构,使舱门......
目前大多数软体驱动器只能实现整体弯曲,在人机交互或者抓持作业领域存在作业效率低、灵活性差等问题。在机器人领域中,一体式弯曲......
变胞机构是一种新型机构,它有能从一种拓扑结构形式变换到另一种拓扑机构形式,并且有效构件数和自由度也发生改变的特点,变胞机构......
变胞机构是机构学研究的一个新的领域,它的提出给机构学带来了新鲜空气。变胞源机构具有多个自由度,变胞机构在运动过程中需要多个......
传统的机构学理论是基于固定数目的有效构件数和运动副数的,因此机构的自由度数是不变的。而文中的变胞机构是一类能从一种拓扑结......
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。变胞机构是一种可高度......
变胞机构是一种可高度展开、折叠的机构,具有构态变化和自动组合等特点,能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目从而提供不同的自......
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构,......
变胞机构是一类能从一种拓扑结构形式在运动中变换到另一种拓扑结构形式,在具体的变换过程中其有效构件和自由度数将发生变化的机......
微容积式压缩机作为工业领域的关键设备其利用密闭容腔容积的周期性变化来进行介质的进、排,从而实现介质的交换以及功能的转换。......
变胞机构是一类在连续运动过程中自由度和拓扑结构可变且能根据不同工作任务改变约束特征的新型机构。变胞机构的这些特点使得对它......
变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目......
目前对于新型可控变胞式码垛机器人机构的研究大多限于运动学和采用线性模型的动力学研究,但当机构处于某种特殊的运动状态(如共振......
变胞机构是现代机构学领域研究的前沿和热点,在机构结构学和运动学方面已取得了诸多可喜的理论成果,但对变胞机构动态稳定性问题进......
随着制造业的发展,人类改造自然范围的日益扩大,结构单一的机械已不能完全满足复杂、恶劣工作环境的变化或多功能要求,现代机械系......
变胞机构的概念是在25届机器人学与机器学双学年会上提出的,它不同于定拓扑和定自由度的传统机构。变胞机构在完成多个工作阶段过......
变胞机构是一种新型机构，于1998年首次提出。这种新型机构的提出给传统的机构学带来了新的发展契机，它改变了传统机构学的概念和设计......
当今社会生产效率和加工精度日益提高的背景下,滚动直线导轨副以其承载能力强、高精耐磨等优势,在生产中的应用越来越广泛。在提高......
作为现代机构的一种新的概念,变胞机构可以根据不同的需求,改变构态,适应不同的任务,完成常规机构需要很复杂的设计才能完成的功能......
变胞机构作为一种新型机构已经在生活和生产中得到了较为广泛的应用。对变胞机构的研究也受到了越来越多的关注,变胞机构的构态变......
船体大型空间复杂曲面上切割多种形式的孔型是舰船制造过程中的重要工作和技术难题,它们的加工质量直接影响舰船的装备性能,其加工......
近年来，随着我国社会人口老龄化趋势逐渐加快，老年人的数量和所占比例迅速增加。而老年人随着年龄的增长，身体机能逐渐退化，体力衰减，特......
螺旋自动扶梯的技术难题就其核心而言是基于等导程螺旋面的等角速度链传动，单一序列变速链传动和变轨迹链传动。解决这三个核心问题......
新型平面-空间变胞机构不仅可以在运动过程中改变自身拓扑结构,还可以在平面状态和空间状态间灵活转换,完成不同的工作任务,具有较......
变胞机构作为机构学的新领域,受到了国内外学者的广泛关注,而且在生活和生产中已经得到广泛的应用。变胞机构的动力学特别是非线性......
由于在车载、船载及航空航天等环境下,机载设备在工作中会经受大量的空间多维的振动与冲击,严重影响其工作性能和使用寿命。而现有......
甘蔗装载机是甘蔗生产及加工过程中的一种重要机械,在甘蔗生产中,甘蔗收割后的装车运输是一项劳动强度大且工作条件十分艰苦的工作......
变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直......
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析.机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变......
根据空间连杆机构微小化加工的不便，提出运用变胞原理，将空间连杆机构转化为平面连杆机构，利用平面机构整体加工的方法，可有效实现空间......
在许多变胞机构构态变换的方式中均伴随有构件之间的碰撞。碰撞势必在机构中产生振动。以一个平面五杆变胞机构为例,利用拉格朗日......
变胞机构的构态变换是变胞机构研究的重要内容,由于机构构态的突然改变,变胞机构在这个时刻会发生冲击,冲击对变胞机构的影响是变......
构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节，在构态发生变换的时候机构的运动变得不连续，使机构的运动性能发生变化。以一个五杆变胞机......
随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,本文在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出5种......
研究了变胞机构及其变胞机构原理,结合现有的微细加工技术,根据空间并联机构微小化设计准则,提出了基于变胞原理的微小化空间并联......
通过建立力螺旋在关节空间与操作空间之间的映射关系,对3PUS-S(P)变胞并联机构进行静力学分析。3PUS-S(P)变胞并联机构由动平台、......
